|
없애기 위해 사용되는 것이 DC모터 제어중에서 적분 제어이다. 즉, 미소한 잔류편차를 시간적으로 누적하여, 어떤 크기로 된 곳에서 조작량을 증가하여 편차를 없애는 식으로 동작시킨다. 이와 같이, 비례 동작에 적분 동작을 추가한 제어를 \"
|
|
|
모터와 제어기를 사용해 이를 각각 제어하도록 설계됐다.
또 상대방의 얼굴 인식과 시선 맞추기가 가능하고 희로애락의 표정과 행동의 재현 뿐만 아니라 음성과 입술이 동기화돼 400단어 범위내에서 입력된 문장을 인식해 사람들과 간단한 대
|
|
|
motor (기어비 1:12)
- LB 1630 (모터 제어 회로)
- LS7805 (5V 정전압 레귤레이터)
- Chasis (뉴텍 라인트레이서용 바디)
- 배터리 (9V배터리, 1.5V AAA *2)
- 바퀴등 기타 부품
2) 차량부의 동작 원리
- 모니
|
|
|
광운대학교 모터제어 주제발표 SRM Speed Control 광운대학교 모터제어 주제발표 SRM Speed Control
|
|
|
광운대학교 로봇학부 모터제어 주제발표3
정격부하에서 전동기의 효율을 계산하라
이 전동기의 역기전력 상수를 계산하라
이 전동기의 정격 출력토크를 계산하라
정격전압 정격전류 정격회전수 정격토크에 대하여 정규화하라
부하를 포
|
|
 |
모터, 모터 제어 모듈, 초음파 센서로 구성되어 있다. 주차 공간 파악을 위한 의사결정 과정은 아래와 같은 신호 전달을 통하여 (1)의 주차 시뮬레이션의 내용을 실행한다. 1. 서론
1.1 주제 선정 동기
1.2 연구목적
1.3 보고서 구성
|
|
|
<그림2-3>의 다이오드이며, 역방향의 기전력만 단락시키고, 통상적인 전압에 대해서는 매우 큰 저항 값이 되어 전류가 흐르지 않도록 하는 것이다.
<그림2-3 다이오드를 이용한 역기전력의 처리>
2) H 브리지 제어회로
모터의 On/Off 제어
|
|
|
Motor Control for Platform Screen Door\'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원
|
|
|
모터를 구동하는 것은 외부전압인 4.5V의 건전지가 추가적으로 들어가 있다.
알람이 울리면 부저가 울리고 알람을 끄기 위해 손이 다가가면 모터를 구동해 도망가게 된다. 물론 외부 스위치로 알람을 제어 할 수 있게 제작되어 있다.
- 27 - 1
|
|
|
제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
|
|
 |
제어 응답 속도를 높이고, 에너지 효율을 개선하는 것이 필수적입니다. 저는 임베디드 시스템 및 전력전자 연구를 수행하며 모터 제어 최적화 및 저지연 통신 시스템을 설계한 경험이 있습니다. HD현대로보틱스에서도 스마트 로봇 제어 시스
|
|
 |
S, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가
|
|
 |
제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그 외 칼만필터
|
|
 |
FID 온도검출노드: 센서를 이용한 온도검출 및 본체로 전송기능
-공장용 고속 카운터 검출기 : 적외선을 이용한 객체검출 타운터
-무인탐사로봇 : 8051을이용한 모터구동,모형캠과 무선모듈을 이용하여 영상촬영 및 전송, 원격PC를 이용한 제어
-
|
|
 |
제어기술을 완성하겠습니다.
[계획② 차세대 제어 및 에너지 효율화 기술 연구]
이후에는 모터제어 최적화, 고효율 전원장치 회로, 전력 회수 시스템, IoT 기반 에너지 모니터링 등 고도화된 기술을 연구하여 스마트팩토리 환경에서 에너지와
|
|
메뉴펼치기
