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지능형 로봇
안전 관리 및 경비 로봇
인간 움직임 포착 및 인식 기술
통신을 이용한 원격 제어 기술
다양한 후각 sensor 운용 기술
주방 작업 로봇
경량의 Manipulator 제작 기술
두 팔 운영 기술
3/5 Hand mechanism 제작 기술
Stereo vision 을 이용한
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로봇은 인간에게 이질적인 존재가 아닌 생활속 한부분이 되었다. 이는 하루아침에 일어난 것이 아니라 서서히 진행되어왔고 꾸준한 투자가 있었기에 가능한 것이다.
지능형로봇 산업은 규모면에서 태동기에 있으나, 기계, 전기전자, 제어,
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http://news.kukinews.com/article/view.asp?page=1&gCode=all&arcid=0007224353&code=46111302
AIstudy, http://www.aistudy.com/robot/%B9%CC%B7%A1%B7%CE%BA%BF.htm 1. 서론
2. 로봇의 역사
3. 원격 제어 로봇의 활용
4. 세계 각 나라의 원격 수술 로봇의 연구 현황
5. 결론
6. 참고문헌
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로봇군의 군행동(Group Behavior)과 군지능
3. 마이크로로봇(Microrobot)
4. 강화학습(Reinforcement Learning)
5. 면역 네트워크(Immune Networks)
6. 자기조직화 로봇(Self-Organizing Robot)
7. 진화 알고리즘(EA)에 의한 로봇의 진화
8. 퍼지(Fuzzy)에 의한 로봇의 제어
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제어/관리
지능형 로봇 + LBS
= 로봇제어, 상황분석/판단
The Best Example “E911(Enhanced 911)”
미국의 긴급구난 system 관련 서비스
LBS Application
차세대 이동통신 + LBS
= 긴급구조, 위치기반 상거래
텔레메틱스 + LBS
= 교통관제, 차량제
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로봇 암을 제어하는 스위치이다. 만약에 몸체를 전진시키려 한다면 상방향 스위치를 누른다. 그렇게 되면 코딩상의 ‘F'가 입력되고 그에 따라 LCD 모듈에는 "Forward!!!!"가 출력된다. 그리고 RF통신을 통하여 입력신호가 몸체에 있는 Zigbee 모듈로
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로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동
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블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다.
이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면
그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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제어입니다.먼저 전문대 재학시절 8051계열과 PIC16F84,16F877을 주로 사용하여 홈오토메이션 시스템, 지능형 탐사 로봇 등을 제작하였으며 지능형 탐사로봇의 경우 2001년 동의대에서 주최한 전국 벤처아이템 경연대회에서 정보통신부 장관상을
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제어되는 로봇을 개발했으며, 이는 제가 신호 처리 및 통신 프로토콜에 대한 깊은 이해를 얻는 데 도움이 되었습니다. 또한, 인턴십을 통해 저는 전기 및 전자공학 분야의 실제 산업 환경을 경험하고, 이 분야의 전문가들과 협업할 수 있는 기
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로봇설계대회를 준비하면서 직접, 회로를 구성하고 제어시스템을 설계하였습니다. 또한 로봇을 통신시스템을 이용하여 제어한 경험도 있습니다. 이러한 경험은 분명 최적의 지능형 케이블을 설계하는 밑바탕이 될 것입니다.
세계 케이블시
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지능형 창고 물류 로봇 설계를 진행하였으며, 물류 환경에 최적화된 로봇의 경로 탐색 알고리즘을 설계..(중략) 1.출신 학과에서의 수학 소감, 흥미 있었던 과목 및 재학 중 연구 활동
2.지원동기 및 관심 있는 연구 분야 및 향후 연구계획
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지능형 제조 시스템, 그리고 로봇공학에 깊은 관심을 가지고 있습니다. 이러한 분야들은 현대 사회의 여러 도전을 해결하는 데 중요한 역할을 하며, 저는 이 분야들에서의 혁신을 통해 사회와 환경에 긍정적인 영향을 미치고자 합니다.
저의
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