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▶ 지상제어기의 설계
를 임의의 전달함수로 설정함.
▶ GM 과 PM를 알아보기위해 margin 명령어를 사용
현재 Gm= Inf dB, 위상여유Pm = 18 deg (at 30.8rad/sec)
위상여유가 50가 되게하기위해 위상이 -130가 되는 주파수에서 크기선도가 0dB이 되도록 한다
위
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이희규 외 2인 著, 계측 센서 공학, pp196-197
[5] 조용욱 외 3명 著, 항공전자계기, pp143
[6] Michael B. Histand 외 1인 著, 메카트로닉스와 계측 시스템, pp335~337
[7] 한정엽 외 3인, 1축 회전 시뮬레이터를 이용한 인공위성 지상 자세제어 실험 연구
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제어기 설계 ”
, 부산대학교 대학원, 2000.2
[2] “ 전자석 ”, http://kredison.com/search/6/7_1.pdf
[3] 山本雅之. “ 고속 회전기의 베어링 기술(자기 베어링) ”, OMH社
[4] 메탈코리아, “ 영구자석을 이용한 자기 부상 시스템 ”, 2008.11
[5] “ 자기베어링
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설계.시공
3. 온수분배기
4. 패널
5. 제어기
6. 온돌난방 시스템의 커미셔닝
7. 온돌난방 시스템의 운영 및 유지관리
온풍난방
온풍난방의 특징
국내·외 냉방시스템
기본적인 에어컨의 냉방방식
주거건물의 냉난방 시스
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제어기를 설계해보자
임의의 폐루프 극점 s를 다음과 같이지정한다
시스템은 완전 상태 가제어이고, 임의로 극점을 배치할 수 있다.
MATLAB을 이용해 값과 이득행렬 를 계산해보면
Matlab program05
A = [0 1 0 0 ; 0 -0.301 -23.48 0 ; 0 0 0 1 ; 0 0.179 36.19 0];
B =
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