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5.1 계획의 개념
5.2 모수모형
5.4 혼합모형
5.5 오차항에의 풀링(pooling)
5.6 대비와 직교분해
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직교를 이루지 않고 약간 아래로 기울어져 있었다는 것을 알 수 있다.(실제 실험에서 최대한 수평이 되도록 노력하였으나 정확하게 수평으로 맞추기는 매우 어려운 실험이었다.)
<힘의 분해 정확한 실험시> <우리 조가 한 실험-아래로
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분해하게 된다. 그리고 분해를 할 때에는 일반적으로 좌표축을 도입해서, 좌표축과 일치하는 방향으로 힘을 나누게 된다.
벡터의 분해: 벡터를 분해할 때 분해방향은 맘대로 할 수 있지만 직교 좌표축(x,y축)에서 분해하는 것이 쉽고 편리하므
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가 된다.
2) 해석법(성분법)
한 벡터를 2개 이상의 벡터의 합으로 분해하여 생각할 수 있는데, 보통 직교 성분으로 분해한다. 그림 2에서 벡터 =+=+이고, , 는 각각 x 방향, y 방향의 단위벡터이다. 를 의 x 성분, 를 의 y 성분이라고 부른다. 평면상
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직교하는 방향으로 분해하여도 운동량보존 관계가 성립한다.
방향의 운동량 보존 :
방향의 운동량 보존 : 0
참고문헌
▷ 김은경(2010), 일반화된 탄동진자를 통한 선운동량과 각운동량 보존 연구, 경북대학교
▷ 박미옥(2009), 운동량 보존 실험
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분해능이 다르기 때문에 먼 거리에서는 더 많은 관성에 영향으로 로봇 동체 더 많이 진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정
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