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Base Excitation) -
실험목적
실험순서
실험이론
1.기저 가진 (Base excitation)
실험결과
분석 및 계산
1. 각각의 가속도 데이터에서 일정한 3주기 이상의 데이터의 제곱를 더하여서 진폭 X, Y를 구하여라.
2. Base와 Mass 의 위상차 를 구하여라.(그래
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5
2.449
0.9187
146
105
132
27
10
2.7
2.44
2.449
0.9963
152
105
118
13
10
1.3
2.6
2.449
1.0617
표1 의 측정결과를 엑셀을 이용해서 그래프 1로 나타내었다. 진동수 비의 값이 1인 점 부근에서 공진이 발생함을 할 수 있다.
오차분석
이번 실험에서는 실험장치의 문제
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없음
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Base Excitation) 의한 진동의 경우 기반 운동이 시간에 대해 주어지는 것으로 하였으나 기반 운동도 자유운동으로 다루게 되면 또 다른 운동방정식을 세워서 풀어야 하는 것이다. 이 외에도 현가장치 운동을 고려한 자동차의 진동이나 고층건물
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base to apex, posterior, and left
3) apex to base, posterior, and left 혹은 apex to base, anterior and right
● Rapid spread (0.06 sec) prevents arrhythmia - 빠른 전도가 부정맥 방지
● potential difference (전압 차이)
● extracellu
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excitation and inhibition during a movement which controls its speed, range, and direction(Sherringtion, 1913).
Graded and synchronous interaction of agonists, antagonists and synergists throughout the body(Bobath, 1990).
Motor skill is based on reciprocal innervation and sequential activation of
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base에 있는 소량의 시료를 정량할 수 있다.
. Microplate의 excitation beam을 자동으로 정렬시킨다.
. Gel이나 필름, solid같은 시료를 측정하고 싶다면 x-y transport로 이용할 수 있 다.
< Plate Type : 96, 384well >
* Wave Selection : Monochromator
* Wave Range : 200~99
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Excitation
20000
2000
7
(3) Experimental results
1) Natural frequency and damping ratio
a. Half power method
Natural Frequency
Damping Ratio
First Mode
Second Mode
zeta
1
zeta
2
17.8Hz
113.2Hz
0.01348
0.00150
2) Control gains
PID
P
I
D
Excitation
20000
2000
7
3) Graph
결과분석 및 고찰
이번 실험에
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Excitation
23050
1215
0
(3) Experimental results
1) Natural frequency and damping ratio
Natural Frequency
Damping Ratio
First Mode
Second Mode
1
2
17.2Hz
109.6Hz
0.01075
0.00534
2) Control gains
PID
P
I
D
Excitation
23050
1215
0
●결과 분석
Damping ratio의 경우 FFT상에서의 그래프 모양에서 위상을
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Excitation Channel Usage : 2(RefTemp), 14(Twater), E1
Control Port Usage : C1
Pulse Input Channel Usage :
Output Array Definations : 111(10min output), 222(24hr output)
● Table 1 Program
01: 10 Execution Interval (seconds) 센서 측정간격 10초
1: Batt Voltage (P10) 베터리 전원측정
1: 1 Loc [ BattVol
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