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중요한다. 수학적 모델링은 실제 시스템에서 입력과 출력의 관계를 수학적으로 표현하는 것을 말한다. 도집진자의 수학적 모델에 대해 이해하고 이를 구해보도록 한다.
3. 측정 및 데이터의 입출력
일반적으로 제어 실험을 하는 경우 센서를
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동시킨다.
⑥ 위치 포텐셔미터 : 10k이며, 카트의 위치 전압을 측정한다.
⑦ 25P 커넥터 : 케이블을 통해 도립 진자 구동부(ED-4820-2)와 연결된다. 포텐셔미터에 의해 측정된 센서 신호가 구동부로 전달되며 구동부의 모터인가 신호가 플랜트(ED-4820
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진자 실험장치 ED-4820)
그림 1. 도립 진자 시스템 플랜트 (ED-4820-1)
① 진자 : 길이는 35cm와 50cm 두 종류이다. 카트에 연결되어 나사로 고정되며, 좌우로 기울어진다. 진자의 기울어짐을 측정하기 위해 각도 포텐셔미터와 축을 통해 연결되어 있다.
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기계진동학 과목에서 다루는 부분이다. 어떤 컴퓨터적인 실험이 아니라 힘을 가하여 물체의 운동 상태를 보는 것으로 기계나 구조물에 미치는 주기적, 비주기적 외력과 충격에 대해 이해하고 특성을 이해 하고자 함이 목적이었다. 실험 과정
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진자운동을 실험하였다. 첫째로 질량관성모멘트를 측정하는 실험을 하였는데 직육면체 시편의 양쪽에 줄을 매달아 흔들어서 그때 생기는 진동으로 물체 고유의 진동수를 파악하여 시편의 질량관성모멘트를 구하는 것이 목적이었다. 이론값
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