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초음파 센서)
- ACODE 300 (RF 통신)
- parallel port
- DC geared motor (기어비 1:12)
- LB 1630 (모터 제어 회로)
- LS7805 (5V 정전압 레귤레이터)
- Chasis (뉴텍 라인트레이서용 바디)
- 배터리 (9V배터리, 1.5V AAA *
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선풍기 질식사에서 착안을 하여 근거리에서는 팬의 동작을 멈추고 거리가 늘어남에 따라서 팬의 속도가 증가하여 안정성을 높인 선풍기를 제작 할 수 있도록 하였습니다 작품 구성 동기
거리 측정의 원리
거리의 계산
회로 구성
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모터의 구조와 직접적인 관계가 없다. 그러나 그 요구 정밀도가 매우 엄격하기 때문에 모터이면 어떤 것이나 좋다고 할 수 없다.
따라서 스태너용 모터로 사용되는 것은 AC 구동의 싱크로너스 모터(히스테리스 싱크로너스 모터)나 DC 구동의 브
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학생으로서 전자공학의 지식을 바탕으로 만드는 것의 즐거움을 깨달을 수 있었던 것 같다. 앞으로도 열심히 배워나가겠다. 마지막으로 한 학기 동안 교수님, 조교님 모두 정말 수고가 많으셨습니다.
9.References
습도센서
DC모터
모터 모듈
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이용하여 변환해 주었고,
PWM 모드는 OCR0값에서 0으로 clear되기 때문에 들어지는 펄스의 High, Low의 비는 OCRn에 들어있는 값에 비례한 폭이 만들어 진다. 여기서 OCR0의 값이 증가 할수록 HIGH 폭의 넓이가 커지게 되고 모터에 더 많은 DC 전류가 공급
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DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.
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모터를 구동하는 것은 외부전압인 4.5V의 건전지가 추가적으로 들어가 있다.
알람이 울리면 부저가 울리고 알람을 끄기 위해 손이 다가가면 모터를 구동해 도망가게 된다. 물론 외부 스위치로 알람을 제어 할 수 있게 제작되어 있다.
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DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할
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이용하고 있다. 이 회로에서는 전용 IC 이외에 외장앰프를 사용하여 서보계 國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/O
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이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
브러시리스 DC 모터에서 회전자의 위치에 따라 주기적으로 변화하는 정류신호를 이용하여 전기적 주기를 측정함으로써 속도를 피드백 받을 수 있다. 피드백 받은 속도로 <그림 4-15>와
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이용한 객체검출 타운터
-무인탐사로봇 : 8051을이용한 모터구동,모형캠과 무선모듈을 이용하여 영상촬영 및 전송, 원격PC를 이용한 제어
-BLDC 모터제어기 : 50와트, 250와트 급 DSP를 이용한 인버터 설계
-DC모터제어기 : 50와트급 정역 제어기
-CPU
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모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예전의 DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가
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제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28
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초음파센서(SRF-04)를 이용한 전면과 측면의 장애물 동시 인식.
블랙박스를 이용한 사건사고 증거 저장.
측면과 지팡이는 진동모터를 이용하여 장애물 인식.
서보모터를 이용한 부피가변장치를 통해 전면의 장애물 인식.
MCU, 배터리 등이 분산
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능력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수
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