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것이다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) 키 입력 및 디바운싱 처리 기능
(2) 딜레이 타임
(3) 난수발생
(4) 부저를 이용한 소리효과
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ATmega128 MCU module
MAX232 CPE
1
RS-232 통신용
Capacitor 1 uF
4
Resistance 1 kΩ
1
HC-SR04
1
초음파 센서 Ⅰ. 개 요
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 실험
1. 초음파 센서(HC-SR04)를 이용하여 거리측정하기
1) 개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험
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작품 참여자 연락처 및 주소
2. 개발 일정
(1) 주차별 개발 일정
3. 시스템 스펙, 필요부품및 사진
(1) 시스템 스펙, 필요부품
(2) 부품 사진
(3) 완성품 사진, 동작 방법
4. 회로도 및 소스 코드
(1)회로도
(2)소스코드
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. 개발환경
다. 연구내용
4. 결과에 대한 예측 및 중요 구성
가. 중요 구성
나. 예측 결과
5. 수행 방법
가. 자료 수집
나. 환경 구축
다. 개발 절차
6. 추진일정
7. 예상 효과
8. 완료 작품의 평가 방법
9. 참고문헌
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자율주행로봇 차량시스템제원 및 성능 : 장애물 회피, 자동항법 기능특성 : 4륜 구동 차량기본시스템기타 : 항법기능 센서 (GPS, 초음파센서, 레이저 스캐너, 카메라,
주행기록계)경과 및 추진계획 : 현재 개발 중
무기명(국가) : GLADIATOR(미국)
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작품 참여자 연락처 및 주소
2. 개발 일정
(1) 주차별 개발 일정
3. 시스템 스펙, 필요부품및 사진
(1) 시스템 스펙, 필요부품
(2) 부품 사진
(3) 완성품 사진, 동작 방법
4. 회로도 및 소스 코드
(1)
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sensor/srf04.pdf : 초음파 센서 관련 정보 1. 서론
1.1 개념정리
1.2 연구목적
1.2.1 시중 판매되는 저가형 청소로봇의 비효율성 개선
1.2.2 고가격의 고성능 청소로봇의 대체
2. 시중 판매되는 제품들의 가격대에 따른 특징과 한계
2.1
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늘릴 수 있고, 모터 회전 수를 조정해서 먹이량을 조절합니다.
3. 초음파 센서를 이용하여 먹이가 일정량 이하로 떨어지면 LED에 불이 들어옵니다. 압축파일 내 파일목록
1. ATMEGA128 코드
2. 자동먹이시스템 ppt 자료
3. 작품 사진
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감사한다는 말을 전하고 싶다. 1. 서론
1.1 작품 주제
1.2 작품 구상 배경 및 동기
1.3 작품 구상 목표
1.4 개요
2. 본론
2.1 각 PART 별 구성
2.2 Main Board
2.3 기타
2.4 프로그램 코드
3. 결론
3.1 한계점
3.2 개선점
3.3 졸업 작품 후기
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자율주행 자동차 기술 동향, 전자통신동향분석 제28권 제4호 2013. １ 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념을 설명하시오.
２ 운영체제는 사용자가 컴퓨터를 편리하게 사용할 수 있도록 사용자 인터페이스 및 기타 유용한 기능을 제공한다.
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