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초음파 거리 측정기 블록 다이어그램
4. 회로분석
4.1 수신단
4.1.1 High-Pass Filter
4.1.2 2단 비반전 증폭기
4.1.3 2배 전압회로
4.1.4 Comparator
4.1.5 Schmitt Trigger Buffer
4.2 송신단
4.2.1 NE555
4.2.2 74LS08
4.3 전원부
4.3.1 레귤레이터
5. 졸업작품
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장애물 감지 및 주행
① 직접부딪혀보고장애물을감지하는접촉방식과장애물감지를위해서거리인식센서인초음파, 적 외선 센서를 이용하여 장애물을 회피 및 방향전환
② 장애물보다일정비율확대시켜안전거리를확보가능
3. 자동충전
1) 적외
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통해 응용력을 키울 수 있게 구성되어 있다.
3) 접근하기 어려운 하드웨어 부문을 쉽게 설명하였기 때문에 응용과제로 수행으로 졸업 작품에 많이 응용할 수 있게 되었다. 1. On-Line 교육에서 수업의 주제별 내용 요약
2. E-learning 과제
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128
실습용
Algor(버젼12)
2+4
1,155
6,930
실습용
열공학
실험실
Windows98
1
208
208
CNC실
Windows98
9
208
1,872
Windows95
1
100
100
Edge CAM(버젼5)
3+1
3,500
14,000
실습용
Solid Edge(버젼8)
10
200
2,000
실습용
과사무실
Windows98
5
208
1,040
MS Office
2
○
96
192
한컴 오피스
1
65
65
계
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센서 ADC값을 저장하는 변수
u08 Dist=0; // 장애물과의 거리(cm)를 저장하는 변수
//4)
PORT_init(); // 포토 초기화
//5)
Timer1_init();
//6)
Motor_mode(FORWARD);
PWM_change('A',0x300);
//7)
while(1){
adc_data = ADC_Convert(0x00);
Dist = Calc_PSDdist(adc_data) // PSD센서의 ADC값을 계산하
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센서
애완용 로봇과 휴대용 로봇(portable robot)들이 관심을 받으면서, 접촉을 통한 인간과 로봇간의 상호작용에 대한 관심이 높아지고 있다. 로봇에서 접촉 센서는 자율 주행을 위한 위치 측정이나 장애물 회피와 같은 목적으로 사용되거나 이
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작품 설명 – 구현 목표
☞ 자율 주행 로봇의 회피알고리즘을 바탕으로 집안의 가구를 센서로 인지하고, 피해 다니며 바닥을 청소하는 로봇이다. ♧ 팀원 소개 및 역할 분담
♧ 작품 설명 및 의의
♧ 시스템 구성도
알
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회피’모드에 대하여 다르게 정의된다. 즉 평행모드에서 \'e\'는 우측 2센서의 qurausRK지의 거리 측정값의 차이이며 위치 조정모드에서는 우측센서의 거리 측정값과 내부 주행기의 변이값, 회피모드에서는 각 방향 센서로부터 장애물까지의 거
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주행 선택
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} ■서론
1.1 제작 배경
1.2 작품특징 및 개요
■본론
2.1 라인 트레이서의 블록선도
2.2 블록선도 세부설명
2.3 라인 트레이서 외형 설명
2.4 프로그램 순서도
2.5 알고리즘 설명
2.6 가감속 테이블
2.7 핸들 테이블
■ 결
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cnt); /* RH = 30 ~ 40 사이 일때 */ 1.작품명
2.작품 개요
3.목적
4.구성 블럭도
5.작동 설명
5.1회로도
5.2회로도 설명
5.3프로그램 설명
5.4소스프로그램
6.부품리스트
7.졸업작품 과정에서 느낀점
8.참고서적
9.데이터시트
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