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회로망을 사용하여 숙련된 운전자의 운전방식을 학습함으로써 복잡한 모델링 없이 실시간으로 제어 명령을 내릴 수 있다. “무인자동차 기술 및 개발동향(무인자동차 핵심기술, p.3)”. 전황수. 정보통신산업진흥원. (2012).
무인자동차는 SW와 H
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초음파 속도의 보정온도(℃)
초음파 속도에 대한 보정치(%)
건조콘크리트
습윤콘크리트
60
+5.0
+4.0
50
+3.5
+2.8
40
+2.0
+1.7
20
0
0
0
-0.5
-1.0
-4 이하
-1.5
-7.5
사진 5.9 초음파 강도시험
압축강도 추정은 측정된 자료를 분석하여 전파속도를 결정하고, 현
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거리 측정 알고리즘 개선에 관한 연구, 창원대학교
김영근 외 3명(2008), 거리측정 무선 전송 시스템 설계, 한국해양정보통신학회
임영철 외 4명(1993), 대기조건에 둔감한 초음파 거리 측정 시스템의 설계, 한국센서학회
한국광학기기협회(1992)
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초음파 센서 Ⅰ. 개 요
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 실험
1. 초음파 센서(HC-SR04)를 이용하여 거리측정하기
1) 개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 다수의 초음파센서(HC-SR04) 동시제어하기
1) 개요
2) 부
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거리를 측정하는 데 사용한다.
3-Digit Decoder(4511)
-BCD Digit를 Decoding하는 역할로 거리 표시에 사용된다. 개발목표
거리측정의 원리
거리계산의 원리
주요부품소개
초음파센서
발진기NE555
OP-AMP
회로도
송신부
수신부
표
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전자회로에 영향이 미치지 않도록 하는것이 중요하다. 또한 자동체에는 자동차전화를 위시하여 아마추어 무선등의 각종 무선이 탑재하게 되어 이 면에서도 자동차 자체의 전자파에 의한 방해파를 줄일 필요가 생겼다.
참고자료: 전파공학 (
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자료
* 단순 조화 운동
http://www.dongyang.ac.kr/~yhkim/lecture/gigu/contents/html/100304.htm
* 단순 조화 운동
http://www.pknu.ac.kr/~oceaneng/gsyoon/sim-h.htm
* 진동
http://my.dreamwiz.com/minjs94/물리교실/역학/진동.htm
* 강제진동과 공명 현상
http://prozac.pe.kr/xfiles/season6/6_02.htm
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센서가 차지하는 공간이 작다는 장점이 있다. 하지만 회로를 분리형에 비해 구성하기가 약간 어려울 수 있다 단점이 있다.
적용 예는 자동차용 장애물 탐지장치, 태아진단 장치, 신호제어용 센서 등 여러 분야에서 초음파센서의 활용도는 높
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센서 (GPS, 초음파센서, 레이저 스캐너, 카메라,
주행기록계)경과 및 추진계획 : 현재 개발 중
무기명(국가) : GLADIATOR(미국)임무 및 용도 : 정찰, 관측, 표적획득(RSTA), 장애물 파괴, NBC 정찰, 통신 중계, 전술적 기만제원 및 성능 : 속도:24Km/h 기
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전자, 휴대용전화/호출기.팩스 등을 통한 통신기기 이용자, PC/전용단말기를 통한 운수업체, 버스이용객, 일반통행인, 여행예정자들, TV, 라디오 등을 통해 공공대중에게 정보를 제공한다. 이상과 같은 제공기기를 통하여 제공되는 정보는 목적
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