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모터(51000원), 기판, 저항, 콘덴서 등 기타 부품 포함 -> 약 280000원
인체감지모드
• 인체감지센서 (PIR) 은 인체의 움직임 변화유무를 단지 감지
초음파센서로 정해진 주기에 따른 거리감지 및 팬의 방향 조절
(초음파센서
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초음파 센서)
- ACODE 300 (RF 통신)
- parallel port
- DC geared motor (기어비 1:12)
- LB 1630 (모터 제어 회로)
- LS7805 (5V 정전압 레귤레이터)
- Chasis (뉴텍 라인트레이서용 바디)
- 배터리 (9V배터리, 1.5V AAA *
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초음파란 무엇인가
2.1.4 초음파의 성질과 응용
2.1.5 초음파 센서
2.1.6 MA40B8 R/S
2.1.7 8051
2.2 개발이론
2.2.1 거리측정 기본원리
2.2.2 블록 다이어그램
2.3 회로분석
2.3.1 센서부
2.3.2 컨트롤러 및 제어부
2.3.3 Software 개발환경
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모터 돌리고 우측모터 뒤로 돌림
Right_MOT_BACK; //무조건 우회전
}
}
}
[출처] 초음파 센서 이용 급조 카트|작성자 유리한
동영상
http://serviceapi.nmv.naver.com/flash/NFPlayer.swf?vid=1690722D49091DB241A448D72747E304CE6E&outKey=V128d931069098a07b6d14b65aa6201c810c88a4c3928839f22754
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초음파 주파수로 반복하여 압전체가 한 방향으로 이동한다. 이런 장치는 반도체 제조 공정에서 정밀 스테이지를 이동하는 데에 사용된다. 다른 방식의 직선형 모터 중에는 진행파를 이용하는 것이 있다.
4. 맺 음 말
초음파를 이용한 센서와
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센서를 통해 차량의 위치를 계속 파악하여 원하는 곳으로 갈 수 있도록 컨트롤 함)
6) 센서를 통한 적절한 각도 조절로 후면 주차를 완료시킨다.
(2) 시스템 구성
시스템 구성은 PC, RF통신, 마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
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이용해 위치 검출을 할 수 있다.
<그림 4-14> (a)의 각 상의 역기전력에 의한 6개의 여자 구간에서의 각 상전압 및 중성점 전압파형은 <그림 4-14> (b)와 같다.
<그림 4-14> 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
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센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet an
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센서의 이용 ............................... 9
2.2 절 LED의 사용 ........................................... 10
2.3 절 AC to DC Converter ................................. 12
제 3 장 설계 내용 ........................................... 14
3.1 절 설계 개요 ......................................
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초음파센서(SRF-04)를 이용한 전면과 측면의 장애물 동시 인식.
블랙박스를 이용한 사건사고 증거 저장.
측면과 지팡이는 진동모터를 이용하여 장애물 인식.
서보모터를 이용한 부피가변장치를 통해 전면의 장애물 인식.
MCU, 배터리 등이 분산
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이용한 온도제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그
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제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28
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모터, 바퀴, 초음파 센서만 이용하여 최대한 작게 만들자고 하였고 바닥과의 마찰력도 무시 할 수가 없어서 다른 팀들과 달리 바퀴에 고무 타이어를 배제 시킨 게 주효 하여서 금상을 받을 수 있었습니다. 단순하지만 이런 차별화된 생각이 저
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제어시스템 개발 ”
저는 TJA시스템과 FSR SCC시스템과 같은 차량의 움직임을 제어하는 업무를 맡고 싶습니다. 저는 실제 시스템에 사용되는 초음파 센서를 활용하지는 않았지만 대학교 3학년 때 프로젝트로 적외선 센서를 이용한 자동 추적 카
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