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선풍기 질식사에서 착안을 하여 근거리에서는 팬의 동작을 멈추고 거리가 늘어남에 따라서 팬의 속도가 증가하여 안정성을 높인 선풍기를 제작 할 수 있도록 하였습니다 작품 구성 동기
거리 측정의 원리
거리의 계산
회로 구성
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초음파란 무엇인가
2.1.4 초음파의 성질과 응용
2.1.5 초음파 센서
2.1.6 MA40B8 R/S
2.1.7 8051
2.2 개발이론
2.2.1 거리측정 기본원리
2.2.2 블록 다이어그램
2.3 회로분석
2.3.1 센서부
2.3.2 컨트롤러 및 제어부
2.3.3 Software 개발환경
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초음파 센서)
- ACODE 300 (RF 통신)
- parallel port
- DC geared motor (기어비 1:12)
- LB 1630 (모터 제어 회로)
- LS7805 (5V 정전압 레귤레이터)
- Chasis (뉴텍 라인트레이서용 바디)
- 배터리 (9V배터리, 1.5V AAA *
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초음파 진동을 발생 시키므오써 세척물 표면에 달라 붙어 있는 오염물을 제거
초음파 가습기
압전체로 이루어진 초음파 진동자를 이용하여 물을 무화 시킴
초음파모터 (Ultrasonic Motor)
정밀공학의 발달에 따라 micron order의 변위량을 제어하는
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모터(51000원), 기판, 저항, 콘덴서 등 기타 부품 포함 -> 약 280000원
인체감지모드
• 인체감지센서 (PIR) 은 인체의 움직임 변화유무를 단지 감지
초음파센서로 정해진 주기에 따른 거리감지 및 팬의 방향 조절
(초음파센서
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모터제어, 초음파 센서, RF통신등에 대한 내용을 공부하고 하드웨어적으로 구성한다. 그리고 이렇게 구성된 하드웨어의 움직임을 제어하는 소프트웨어를 통해 차체가 원하는 지점으로 원하는 움직임을 보이는 것을 연구하고 관찰한다.
1.3
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모터를 구동하는 것은 외부전압인 4.5V의 건전지가 추가적으로 들어가 있다.
알람이 울리면 부저가 울리고 알람을 끄기 위해 손이 다가가면 모터를 구동해 도망가게 된다. 물론 외부 스위치로 알람을 제어 할 수 있게 제작되어 있다.
- 27 - 1
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제어회로
모터의 On/Off 제어는 상기의 회로를 사용해도 문제없이 할 수 있다. 그러나 회전의 방향을 바꾸고 싶을 때 모터에 가하는 전압의 플러스, 마이너스를 반대로 하면 모터는 역회전하지만 위의 회로에서는 그것이 곤란하다. 그래서 단일
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Motor Control for Platform Screen Door\'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원
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모터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로
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초음파센서(SRF-04)를 이용한 전면과 측면의 장애물 동시 인식.
블랙박스를 이용한 사건사고 증거 저장.
측면과 지팡이는 진동모터를 이용하여 장애물 인식.
서보모터를 이용한 부피가변장치를 통해 전면의 장애물 인식.
MCU, 배터리 등이 분산
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S, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가
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제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그 외 칼만필터
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FID 온도검출노드: 센서를 이용한 온도검출 및 본체로 전송기능
-공장용 고속 카운터 검출기 : 적외선을 이용한 객체검출 타운터
-무인탐사로봇 : 8051을이용한 모터구동,모형캠과 무선모듈을 이용하여 영상촬영 및 전송, 원격PC를 이용한 제어
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제어기술을 완성하겠습니다.
[계획② 차세대 제어 및 에너지 효율화 기술 연구]
이후에는 모터제어 최적화, 고효율 전원장치 회로, 전력 회수 시스템, IoT 기반 에너지 모니터링 등 고도화된 기술을 연구하여 스마트팩토리 환경에서 에너지와
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