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시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서
1. 실험목적
- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다.
2. 실험 내용
- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화를 관찰한다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하
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값을받아배열에넣는다
QueueInit(&q);
StackInit(&stack);
for(i=0;i<count;i++)
{
k = iarr[i];
Enqueue(&q,k);
}
while(!QIsEmpty(&q)){
fprintf(in,\"%d\\n\",Dequeue(&q)); //큐에서받은정수를rand_list 파일에출력한다
}
for(i=0;i<count;i++) //마찬가지로위에서선언한배열이용하여스
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출력파형이 2배로 증가하지 않을것이라 예상했는데 입력전압의 거의 2배인 출력전압을 확인할 수 있었다. 이는 더 공부를 해봐야겠지만 음의 반주기 동안 C2가 충전되고, 양의 반주기동안 교류전압의 양의값 + C2의 충전값에 의한 결과라 생각
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출력의 4비트 D/A변환기]
디지털 입력 D, C, B, A는 디지털 시스템의 출력 레지스터로부터 나온다. 24=16이므로 4비트로 표현할 수 있는 2진수는 위의 우측 표처럼 16가지이다. 각 입력값에 따라 D/A변환기의 출력 전업은 다른 값이 된다. 사실 이 경
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값이 변함을 알 수 있다.
이는 히스테리시스 전압이 이전전압의 큰 연관이 있음을 알게 되며, 곧 이전출력전압을
줄이거나 조절한다면 그 만큼 히스테리시스 전압은 줄어들 수 있다.
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6. 나의 고찰
입력전압값이 커지면서 결정되는 출력전압
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출력 화면
※ 첫 번째 이미지의 8*8 블록과 두 번째 이미지의 16*16 블록
⇒ 첫 번째 그림의 좌표(130, 72)에서 가로세로 8픽셀과 두 번째 그림의 좌표(128, 70)에서 가 로세로 16픽셀의 크기값을 출력한 것이다. 대부분 200이 넘는 밝은 부분임을 알 수
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출력 값을 측정해주는 양산용 `광학 파워 측정장비\'와 LED 지향각을 측정해주는 고니오포토 미터(Goniophoto Meter)측정 장비를 개발, 본격적인 시판에 들어갔다.
이외에 대진엔지니어링(대표 박병진)도 LED 램프의 외형을 만들어주는 LED 자동 몰딩
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출력으로 발생하는 제어전압은 Delay cell의 PMOS의 게이트에 입력된다. 바이어스 전압에 따른 실제적인 PMOS의 부하저항 값이 변화가 되고, 따라서 Delay cell이 가지는 지연값이 변화되며 이러한 현상을 이용하여 제어 전압을 통해 전체의 발진 주
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출력과 고효율의 배터리 개발의 문제이고 그 보다 더 중요한 문제는 신뢰도 높은 배터리 관리 시스템이다.
현재 양산 판매되고 있는 하이브리드 자동차는 모두 Ni-MH 전지를 탑재하고 있다. 리튬 이온 전지를 탑재한 하이브리드 자동차는 2,3년
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값 설정
- Damping ratio = 1.5로 선정
속도제어기
- PI제어기 사용
- 과도상태 특성과 정상상태 특성의 영향을 고려한 적절한 값 설정
- BW = 300으로 선정
Simulation
- 지령위치 :
- 부하토크 :
- Noise 영향 배제
○ 지령위치와 실제위치
○ 지령속도와
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사전 점검 체크리스트를 스스로 숙지하고, 장비 상태 점검은 단순히 눈으로 확인하는 데 그치지 않고 출력값과 보정 데이터를 함께 검토할 것입니다.
관측 업무 중에는 오차 발생 가능성을 줄이기 위해 수차례 사전 리허설과 관측 시뮬레이션
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출력값이 Set Point에 어떻게 접근하는가, 제어량 변화, P 제어, PI 제어, PID 제어의 응답특성을 보여준다.
창의적 사고 문제
1. 맨홀 뚜껑이 둥근 이유사각형이나 오각형 등의 다각형으로 만든 맨홀 뚜껑은 가로의 길이나 세로의 길이가 대각선의
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출력값을 분석하고, 이를 기반으로 하드웨어의 수정이 필요하다는 점을 강조했습니다. 이 과정을 통해 서로의 작업을 이해하고, 필요한 조정을 함께 고민하는 데 집중했습니다.
결국, 저희 팀은 로봇의 성능을 최적화하고, 대회에서 우수한
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출력값을 얻을 수 있었습니다. 이 후 설계 과정과 소자에 대해 자연스럽게 공부가 되었고 선임들의 실수도 잡아낼 수 있었습니다. 또 처음에는 이해할 수 없던 품명들이 보기만 하여도 어느 정도 스펙을 알 수 있게 되었습니다. 사소한 일이지
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같은 대부분의 사용자가 불필요하게 생각하는 결과 값이 우선으로 출력되어 불편을 느낄 수 있다고 생각합니다.
검색을 할 때, 하나의 탭만을 검색하는 사람들보다 복수개의 탭을 검색하는 사람들이 더 많다고 생각되며, 그렇기 때문에 네이
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