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시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서
1. 실험목적
- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다.
2. 실험 내용
- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화를 관찰한다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하
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실험
(역 진 자) ○ 실 험 목 적
○ 실 험 개 요
○ 과 제
1) 역진자 시스템의 모델링
2) 역진자 시스템의 위치제어
3) 제어게인의 선정
※ 가제어성 & 가관측성 판단 프로그램 및 결과
※ 제어게인 구하는 프로그램 및 결과
○
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System 구축
2) 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
3) MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2. 모델링
1) 제어대상
2) 운동방정식
3) 상태방정식
Ⅲ. Simulation by MATLAB
1. M-File 작성
2. 제어시스템 구축
3. PID제어기 설계
Ⅳ. 설계 결과 분석
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제어시템공학 -淸文閣
MATLAB을 이용한 자동제어 - 진영사 ■목차 index
01. 공기조화기란?
02. 용어설명
03. 시스템 모델링
04. Ziegler-Nichols 조정법 소개
05. Z-N계단응답법을 이용한 제어기 설계
06. 참고자료
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실험장치 ED-4820 제원표 >
2. 구동부
< 사진-3 도립진자 시스템 구동부 ED-4820-2 >
① Power : 시스템의 전원을 인가 또는 차단하는 메인 전원이다.
② 전류계 : 모터에 흐르는 전류를 보여준다.
③ 전압계 : 모터에 흐르는 전압을 보여준다.
④ B
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