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시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서
1. 실험목적
- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다.
2. 실험 내용
- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화를 관찰한다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하
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실험
(역 진 자) ○ 실 험 목 적
○ 실 험 개 요
○ 과 제
1) 역진자 시스템의 모델링
2) 역진자 시스템의 위치제어
3) 제어게인의 선정
※ 가제어성 & 가관측성 판단 프로그램 및 결과
※ 제어게인 구하는 프로그램 및 결과
○
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System 구축
2) 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
3) MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2. 모델링
1) 제어대상
2) 운동방정식
3) 상태방정식
Ⅲ. Simulation by MATLAB
1. M-File 작성
2. 제어시스템 구축
3. PID제어기 설계
Ⅳ. 설계 결과 분석
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제어시템공학 -淸文閣
MATLAB을 이용한 자동제어 - 진영사 ■목차 index
01. 공기조화기란?
02. 용어설명
03. 시스템 모델링
04. Ziegler-Nichols 조정법 소개
05. Z-N계단응답법을 이용한 제어기 설계
06. 참고자료
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실험장치 ED-4820 제원표 >
2. 구동부
< 사진-3 도립진자 시스템 구동부 ED-4820-2 >
① Power : 시스템의 전원을 인가 또는 차단하는 메인 전원이다.
② 전류계 : 모터에 흐르는 전류를 보여준다.
③ 전압계 : 모터에 흐르는 전압을 보여준다.
④ B
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실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리 SOC 실험 결과
<그림Ⅲ-8> FCHEV 시뮬레이터의 연료전지 전류 실험 결과
식 목 차
(식 Ⅲ-1)
(식 Ⅲ-2)
(식 Ⅲ-3)
(식 Ⅲ-5)
(식 Ⅲ-6)
(식 Ⅲ-7)
(식 Ⅲ-8)
(식 Ⅲ-9)
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실험 개략도 44
그림 4.1. 모형실험에 의한 Cycle별 수평하중-수평변위 48
그림 4.2. 모형실험에서의 수평하중-수평변위 48
그림 4.3. 말뚝의 위치별 수평변위양상 50
그림 4.4. 모형실험과 수치해석에 의한 수평하중-수평변위 곡선 52
그림 4.5. 말
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시스템의 파형에 따른 SNR특성 및 채널용량을 이론적으로 유도하였다. 마지막으로 동일조건의 서로 다른 펄스파형에 따른 채널용량을 모의실험 결과를 토대로 비교하였다.
(이하 생략) 논문제목 : 펄스파형에 따른 초광대역 통신시스템
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시스템을 10～15% 효율향상 실험을 실시하였다.
3.3유럽
스웨덴, 네덜란다, 벨기에에서는 오피스 및 주택분야 적용을 위한 DC빌딩, DC홈의 개념안 및 신재생에너지 적용방안에 대하여 활발하게 연구를 진행하고 있다.
직류를 사용함으로써 에너
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시스템을 10～15% 효율향상 실험을 실시하였다.
3.3유럽
스웨덴, 네덜란다, 벨기에에서는 오피스 및 주택분야 적용을 위한 DC빌딩, DC홈의 개념안 및 신재생에너지 적용방안에 대하여 활발하게 연구를 진행하고 있다.
직류를 사용함으로써 에너
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시스템 특성과 제한된 시간 안에서 최적 솔루션을 찾기 위해 많은 실험과 분석을 반복했습니다.
7. 입사 후 본인의 강점을 효성그룹에 어떻게 활용할 계획인가요?
HVDC 제어 및 시스템 모델링 경험을 살려, 효성그룹의 HVDC 제품 경쟁력을 강화
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실험’의 순환적 과정을 지속적으로 수행하며, 단순한 데이터 나열이 아닌 기작적 통찰을 제공하는 연구를 지향하겠습니다. 이를 위해 R, Python 기반의 생명정보학 분석, MATLAB 기반의 시스템 모델링도 연구에 적극적으로 접목할 계획임을 여기
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실험에 적용했을 때 예상치 못한 변수들이 많이 생긴다는 점입니다. 예를 들어, 설계한 시스템이 이론적으로는 잘 작동할 것 같지만, 실제 실험에서는 여러 가지 환경적 요소나 측정 오차가 변수로 작용해 원하는 결과를 얻기 어렵기도 합니
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실험적 방법과 함께, 시뮬레이션을 통한 분석 기법입니다. 전력 시스템 설계와 회로 분석에 있어, 정확한 모델링과 시뮬레이션을 통해 문제를 해결하는 것이 중요합니다. 또한, 실험 데이터를 바탕으로 이론을 검증하는 과정도 필수적입니다.
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실험적인 검증 없이도 신속하게 최적화된 설계를 도출할 수 있었습니다.
④ 결과 및 느낀점
결과적으로, 반응기의 에너지 소비는 약 20% 절감되었고, 공정 효율성이 크게 향상되었습니다. 이 경험을 통해 문제 해결을 위한 창의적 접근과 **디
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자연을 위한 연구(자동완성형포함)
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