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그리퍼를 벌려 적재 완료.
< 참고 자료 >
■ 로보스;
http://www.roboss.co.kr
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■ 로보스 - 현대로봇 - 홍보영화 ◎ 산업용 로봇의 응용 사례 ◎
1. 빵 선별 로봇의 구조도(핸들링 로봇, 펠레타이징 로봇)
2. 빵 선별 로봇의 작업 공정
3.
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로봇을 통해 운반하여 조립하므로 노동자에 의한 작업에 비해 효율성 향상.
7. 기타 산업용 로봇 이용 공정
①세면대 연마 공정
②칫솔 검사 공정
③드릴(탭, 홀) 공정
(1) 공정 순서
① 세면대 연마 공정 - 관절 로봇에 연마용 그리퍼를 부착시
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로봇그리퍼 설계
주제 - 유연 핑거를 갖는 로봇 그리퍼
≪ 그 림 ≫
-그리퍼의 특징
○ 단순한 형태의 물건을 집기 위해 벌리고 닫히는 단순기능의 1자유도 메커니즘 구조를 가진다.
○ 접이식, 집게식, 또는 다수의 손
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로봇 산업동향, 전자정보센터, 2006
기초로봇공학, 성안당
로봇 엔지니어링, 기전연구사
로봇 시장 통계, 전자정보센터, 2006
마이크로로보트입문, 도서산업사
제2의 로봇 붐이 도래, seri경제포커스 32호
청소용 로봇 시장 분석 및 전망, 전자부품
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아크(Arc)용접 분야
③ 프레스간 핸들링(프레스 내 제품 이동) 분야
④ 고속 팔레타이징(중량물 이동적치) 분야
우리나라에서 산업용 로봇이 주로 적용 되는 분야는 다이캐스팅, 용접, 핸들링, 팔레타이징 분야이다. 우선, 다이캐스팅은 알루미
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다. 이 장점으로 완벽한 품질의 생산을 이끌어내겠습니다.
3. 지원하는 직무의 본인만의 역량과 관련 역량을 키우기 위해 노력한 과정을 기술하세요.
"PLC 제어를 활용한 Trouble Shooting"
웨이퍼 핸들링 로봇의 시퀀스 회로를 구성하는 프로젝트에
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