|
1% 인정하기’이다. ‘1% 인정하기’는 부정적 사고방식에 대한 진정한 대안이다.
1% 오버하기
1% 오버하기, 적극적 이타주의로의 전환
‘1% 오버하기’는 ‘1% 인정하기’를 적극적으로 실천하는 것이다. 사람을 변화시키는 힘은 칭찬과 격려
|
|
|
오버슈트 22.1% 으로 원하는 오버슈트보다 높게 출력이 되었다.
정착시간 1.88s 은 원하는 정착시간 2s 보다 적게 나와 조건을 만족 한다.
오버슈트 : 22.1%
상승시간 : 0.335s
정착시간 : 1.88s
정상 상태오차 : 0 (마지막 값이 1이므로)
>> u=t; lsim(sy4,
|
|
|
오버슈트 29.1%
정착시간 0.461s
상승시간 0.0921s
정상상태오차 0
>> lsim(s3,t,t)% 램프입력에 대한 출력[폐루프]
>> bode(s2,e)% 개루프 함수에 대한 보드 선도
>> margin(s2)% 여유 계산
이득여유 :
위상여유 : 43.9
>> bode(s3,e)% 폐루프에 대한
|
|
|
오버슛이 생기는 등 과도특성이 나쁘게 나타났다. 이러한 과도응답을 향상시키기 위해서 미분기의 값을 20으로 주었을때, 오버슛은 사라지고 과도응답이 개선되었다. 마찬가지로 안정성 평가를 실시하기 위해서 동일한 오차범위 ± 0.1%로하고
|
|
|
잡았다. 즉 정착시간을 40초이내, 30%의 오버슈트를 고려한다. 그리고 출력에서 센서의 외란에 의한 영향을 1% 이내로 하였다.
6. Reguation Problem
-프로젝트의 설계에서 reference input을 도입하지 않았기 때문에 regulation problem이다.
7. Proper poles
-SRL설
|
|
 |
오버형 28.8%, 판에 박힌 스테레오타입 25.1%, 나열식의 역사교과서 부록형 10.5% 등의 순으로 각각 조사됐다.
≪ 글 - 그림 파일 ≫ 이력서의 목적
이력서 전략! 상관관계 이해
걸러지는 이력서, 자기소개서
이력서 검토 시간
광고를 만
|
|
메뉴펼치기
