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Step 입력에 대한 2차 시스템 응답 특성
2. Problem 풀이
3. Root-Locus 와 Nyquist Diagram에서 Gain영향
4. 실험 시스템 전달함수와 pole, zero, steady error
3. 실험결과
1. Root Locus와 게인 값 K의 변화에 따른 시스템의 특성 변화
4. 토의 및 고찰
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: 공개되지 않았지만 요구시 볼 수 있다. 문1> 마케팅 관련 설문지 복사
문2> 마케팅 조사과정을 그림으로 설명하시오.
문3> 그림(4-4), 마케팅 정보시스템을 설명하시오
문4> 마케팅 분야와 관련된 2차자료의 유형을 설명하시오.
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2차 시스템
Gain Kc
Percent Overshoot
Tp seconds
wd rad/sec
wn rad/sec
1.5
43.55%
0.256
2.8
1.12
1.16
※ fv = 3.1, Mp = 4.45 overshoot=1.4
이므로 이다.
를 이용하면
※ 고 찰
→ T값과 Kp값의 의미와 PID 게인의 의미
T는 Time constant로서 정격회전수의 63.3%까자 도달했을 때까
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2차 시스템
값들을 표 7.1에 기입하라.
Gain Kc
Overshoot
ζ
Tp seconds
ωd rad/sec
ωn rad/sec
2.5
(3.150-1.500)/1.500 = 1.1
0.23 s
4. 결과분석
○ 실험 (1)의 결과를 보면 distribution이 있을 때의 시정수와 이득이 무 부하일때의 결과 보다 작다는 것을 알 수 있다. 이
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system.
>> num=[100]
num =
100
>> p1=[1 10]
p1 =
1 10
>> p2=[1 4 10]
p2 =
1 4 10
>> den=conv(p1,p2)
den =
1 14 50 100
>> T=tf(num,den)
Transfer function:
100
-------------------------
s^3 + 14 s^2 + 50 s + 100
>> step(T)
(2) Assuming K=10 and simulation the approx
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