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system.
>> num=[100]
num =
100
>> p1=[1 10]
p1 =
1 10
>> p2=[1 4 10]
p2 =
1 4 10
>> den=conv(p1,p2)
den =
1 14 50 100
>> T=tf(num,den)
Transfer function:
100
-------------------------
s^3 + 14 s^2 + 50 s + 100
>> step(T)
(2) Assuming K=10 and simulation the approx
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Step 입력에 대한 2차 시스템 응답 특성
2. Problem 풀이
3. Root-Locus 와 Nyquist Diagram에서 Gain영향
4. 실험 시스템 전달함수와 pole, zero, steady error
3. 실험결과
1. Root Locus와 게인 값 K의 변화에 따른 시스템의 특성 변화
4. 토의 및 고찰
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2차 시스템의 전달함수를 찾고 측정한 DATA를 정리해서 이용하고 오늘 아니 이번 주는 정말 많은 것을 한 것 같습니다.
고맙습니다!! 많은 것을 배울 수 있는 기회를 주어서... 하지만 정말 시험기간에 리포트에 압박은 장난이 아니었습니다. 다
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시스템과는 달리 damping의 요소가 더 추가된 것이다. 2차 시스템의 값은 임계 댐핑 계수와 시스템에 설치된 댐퍼의 댐핑 계수와의 비율을 나타내며 의 값이 1보다 크면 임계 댐핑 보다 과하게 댐핑이 가해진 경우에 해당한다. 시스템 전달함수
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시스템의 블록도
* 스텝입력에 대한 정상편차
시스템의 정상편차 는
그림 15.1의 제어대상의 전달함수는
이고, 이득 이다.
따라서, 그림 15.1의 폐루프 전달함수는
그러므로 스텝입력에 대한 정상편차는
따라서, 예에서 이라면 의 정상편차를
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