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ATmega128의 CLK 종류를 결정한다.
CKOPT
CKSEL 3
CKSEL 2
CKSEL 1
주파수 범위
1
1
0
1
0.4 ~ 0.9 MHZ
1
1
1
0
0.9 ~ 3.0 MHZ
1
1
1
1
3.0 ~ 8.0 MHZ
0
101, 110, 111
1.0 ~ 16.0 MHZ 1. ATmega128 제원
2. ATmega128 I/O Port
3. ATmega128 Interrupt
4. ATmega128 Timer
5. ATmega128 A/D Converter
6. ATmega
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ATmega128 Kit에 주입한다.
4. 회로가 설계한 것과 동일하게 작동되는지 확인한다.
7. 설계 회로도
8. 테스트 결과(사진)
9. 결과
이번 설계는 Processor(ATmega128)을 이용하여 기존에 제작된 7-Segment기판을 Control하는 것이다. ATmega128을 Control하기 위해서
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총 7부의 보고서 및 소스 파일로 구성되어있습니다.
한학기 동안 ATMEGA128 실험을 진행하면서 작성한 보고서들입니다.
모든 보고서에 상세한 주석 처리로 초보자도 쉽게 이해할 수 있도록 되어있습니다.
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- DC Motor 제어
- Graphic LCD 제
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128칩을 이용하여 사용의 용이성과 로봇의 정밀한 컨트롤 및 성능 향상하기 위해 ATmega128칩을 사용할 것입니다. 이 메인 보드의 특징 및 역할을 본다면 센서부에서 들어온 입력신호를 받아서 모터를 제어하는 기능을 갖고 있습니다.
센서는 총
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ATmega128
- 6개의 8비트 양방향 병렬 I/O 포트 (PORT A ~ F)
- 1개의 5비트 양방향 병렬 I/O 포트 (PORT G)
- 총 53개의 I/O PORT
- 최대 구동전류 모두 40mA로 동일
I/O PORT Equivalent Circuit : Clamp 회로
- 입력전압이 vcc +0.7V 보다 높으면 위에 있는 다이오드를 통해 V
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ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방
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프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철
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정리와 통계연보 책자 제작에 참여하여 행정 견문을 넓힐 수 있었고 2006년 실시되었던 인구 주택 총조사의 군청 보조원을 함으로써 워드프로세서와 엑셀 등을 이용한 문서편집능력을 향상시킬 수 있어서 실무에 대한 능력을 한 층 더 쌓을 수
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