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을.
실제로 졸업을 하고 취직을 어떤 쪽으로 할지는 모르지만, 우리가 책으로만 배웠던 것 보다는 팀을 짜서 프로젝트를 진행한 것이 실제적 도움이 될 것 같다.
참고문헌
① AT90S2313을 이용한 AVR 마이크로 프로세서 및 로봇 제작 (신대섭, 신
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else if(alarm_s[k] == 30)
{
if(minute_s[k] > alarm_s[k])
{
if(hour == hour_s[k])
{
if(minute == (minute_s[k] - 30))
{
alarm_z[k] = 1;
}
}
}
else
{
if(hour == hour_s[k]-1)
{
if(minute == (minute_s[k] + 30))
{
alarm_z[k] = 1;
}
}
}
}
else if(alarm_s[k] == 20)
{
if(minute_s[k] > alarm_s[k])
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마이크로컴퓨터
● 마이크로컨트롤러
● 마이크로컨트롤러의 구성
◑ CPU(중앙처리장치)
◑ 메모리; ROM과 RAM
● 마이크로컨트롤러의 종류
◑ 비트수에 의한 분류
● 마이크로컨트롤러의 특징
● 마이크로컨트롤러의 응용분야
● AVR(Adva
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프로세서 8051, 세화, 2003
윤 진영, 마이크로 로봇 바이블, 성안당, 2001
신대섭, 정상봉, (8051+C언어를 이용한) 초보자가 만드는 로봇, 세화,1999
차영배 , C-언어로 배우는 8051 기초 & 응용, 다다미디어, 2003
참고싸이트
네이버 카페 당근이의 AVR 갖구
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적기
때문에 복잡한 연산을 수행하기 위해선 많은 명령을 coding 해야 되는 단점이 있다. Part 1. AVR이 뭘까?
- 컴퓨터 그리고 마이크로 콘트롤러
- Atmel
Part 2. AVR의 특징
-AVR family
-AVR과 8051
부록 -용어 설명
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LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연결 Main 29
2.2.1.9 통신포트 연결 함수 30
2.2.1.10 스텝모터 제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트
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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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을 이용한 pulse shrinking delay line 제어회로”, 인하대 대학원 (2004) 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실.
<8> 류 영 수, 락킹 상태 표시기를 이용한 지연 고정 루프 기반의 클록 합성기 설계, 부경대 대학원 2006 석사 논문 , 국회도서관 D
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블로 구성되어 있다. RS-232 Level로 변환하여 컴퓨터 혹은 RS-232레벨을 이용하는 장비의 connector에 같이 사용하기 위해서 이렇게 만들었다.
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. 도서관 이용 시 예약도서 반납, 대출이 안 돼 불편했던 경험을 바탕으로 예약도서 반납 대출이 가능한 스마트무인도서기를 만들어 공간, 인력, 비용 면에서 효율을 높이려고 했습니다. 마이크로프로세서 AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD
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을 통한 평가보다는 프로젝트를 통해서 평가를 받았습니다. 팀원들과 부대끼며 힘들게 해나가야 하는 고된 과정이지만 문(door) 안전장치, 마이크로 프로세서를 이용한 카운팅기계, 대기압이용 극대화, 닥트 시스템 등의 프로젝트를 잘 수행했
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