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AVR은 편리한 User interface로
AVR의 기본적인 셋팅 을 할수 있는 환경을 줌 *라인트레이서
< AVR강좌 및 센서부회로 >
AVR이란?
AVR실행화면
프로젝터생성
생성할 위치 지정
프로젝터 생성 후 화면
새파일 추가하기
Add파일 지정하기
파
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센서에 물체가 감지되면 */
{
while((PIND & 0X08)==0)
{
rotation();
r++;
/* OPEN 스위치가 눌린후 STOP 스위치가 눌릴때 까지 스텝모터 회전수 카운팅 */
}
_delay_ms(2000); /* 문이 열린후 대기 시간 */
while(r>0 )
{
r--;
rerotation();
/* 카운팅한 스텝모터 회전수를
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Ⅰ. 목 표
본 문서는 AVR을 이용하여 광센서(CDS cell)의 측정값을 확인해보는 실험과 이 원리를 이용하여 취침등을 제작하는 법을 소개하고 있다.
먼저 광센서의 아날로그 측정값을 디지털 값으로 ADC하여 측정값을 확인해본다.
그리고 이
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['[AVR] 초음파 신장 측정기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
초음파 신장 측정기는 초음파 거리센서를 이용하여 사람의 키를 측정할 수 있는 작품이다. 시중에도 초음파 원리를 이용하여 보다 간편하게 신장을 측정할 수 있는 제품이 있다.
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센서가 물체를 감지하게 되고 자동으로 문이 열린 후 일정시간 대기시간을 갖고 자동적으로 문이 닫히게 되는 시스템이다.
≪ … 중 략 … ≫
(2)소스코드및 설명
#include <avr/io.h>
void _delay_ms(unsigned int m)
{
unsig
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AVR ATmega128 정복』, OHM, 2007.
[4] Atmel, http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf [Online]
Available.
[5] PyroElectro, http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/index.html [Online]
Available.
[6] http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMfaq.html, [Online] Available.
5
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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AVR ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현
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AVR 마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진
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센서부
2.1.3 모터부
2.1.4 메인부
2.1.5 시리얼(RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
2.2.1 MICOM(Atmega128)
2.2.1.1 센서부
2.2.1.2 모터부
2.2.1.3 시리얼
2.2.2 Labview
2.2.2.1 전체시스템
2.2.2.2 시리얼
2.2.2.3 Multi th
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센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28X,28XXX계열), ARM(v7,v9,v11)
MATLAB,Visual st
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AVR을 이용한 온도제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어
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