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Ⅰ. 목 표
이 보고서에서는 AVR을 이용하여 서보모터를 제어하는 방법과 원리에 대해서 알아 볼 수 있도록 한다. 먼저 AVR MCU의 I/O포트의 출력을 이용한 간단한 프로그래밍으로 서보모터의 듀티비를 제어하여 원하는 각도로 회전시켜보도록 한
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제어하고 싶을 때에는 atoi() 함수를 사용하여
문자변수를 정수형으로 바꿔준 다음에 사용하시면 됩니다 (자세한 내용은 어플내에 \'사용설명서\'버튼을 클릭해서 확인하세요)
이클립스로 제작되었으며 AVR소스는 포함되어있지 않습니다.
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AVR 제어프로그램 (Code Vision)을 사용해 본적도 들은 적도 없어서 키트를 완성하는데 조금의 어려움을 겪었다. 우리조가 가져온 키트에는 STEPPING모터의 문제가 있어서 컴퓨터에서 작성한 Source가 제대로 Compile 되지 않는 현상이 발생 했다. DC모터
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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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1.서론
1.1 졸업작품 제목
위치제어를 이용한 지하철 자동화 시스템
1.2 연구 동기
현대사회에서 가장 많이 타고 다니는 것이 아마도 지하철일 것이다. 그러나 가장 많은 적자를 기록하고 있는 것도 아마도 지하철일듯 싶다.
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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제어 할 수 있게 하였다.
기존의 Remote-Controller를 소지하지 않아도 Smart-Phone을 이용하여 RC CAR를 Control 가능하고 향후에는 차량에 탑재 시 Smart-Phone으로 무선주차를 하는 시대에 직면한다.
참 고 문 헌
① 윤덕용 : OHM사, 2006, AVR ATmega128정복
② 우
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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AVR 마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진
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AVR을 이용한 온도제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어
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. 도서관 이용 시 예약도서 반납, 대출이 안 돼 불편했던 경험을 바탕으로 예약도서 반납 대출이 가능한 스마트무인도서기를 만들어 공간, 인력, 비용 면에서 효율을 높이려고 했습니다. 마이크로프로세서 AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD
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AVR Atmega16을 이용한 설계.
[제어공학실험(2)/A+] 회로를 이해하고 분석할 수 있는 능력을 학습.
[선형시스템/A+] 현대제어이론의 기초가 되는 과정을 학습.
[전기전자실험/A+] 회로에 대한 실험을 통해, 자료를 이해.
* 사진 1MB
직무- 제품 (주)하
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제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28X,28XXX계열), ARM(v7,v
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