|
DC소자를 이용하여 인가하였으며, 기준전류는 120도의 위상차를 가지는 Sine Wave를 이용하였다.
3상인버터 설계 후에 RL소자 대신에 직접 PMSM을 연결하고, PI제어기, Inv_DQ를 이용하여 전체적인 블록선도를 구성하였다. 지령속도에 PMSM의 정격속도
|
|
|
값에 비례한 폭이 만들어 진다. 여기서 OCR0의 값이 증가 할수록 HIGH 폭의 넓이가 커지게 되고 모터에 더 많은 DC 전류가 공급되게 된다. 1. 실험 목적
2. 실험 부품 및 장치(수정)
3. 실험 이론
4. 고속 PWM 분석
5. 프로그래밍 분석
6. 결과
|
|
|
모터로 대차를 이동하여 평형을 유지하는 시스템이다.
실험과 시뮬레이션이 동일한 조건하에 비교하기 위해 초기 각도 변위() 주어서 지렛대가 수평의 상태로 안정화될 때까지를 제어하고, 이때 지렛대의 각도와 대차의 위치 및 속도를 측정
|
|
|
제어부 납땜을 마무리하여 전체적인 회로를 완성시켰고 보시는것처럼 2층 구조로 하단부에는 아트메가 그리고 음성인식관련 회로가 위치. 다음으로 상단부에는 모터제어모듈 , 스위치, 전원부 회로가 위치하며 정면에는 PIR센서 및 마이크가
|
|
|
제어에 적합한 모터이다.
BLDC 모터
브러시리스 모터는 DC 모터에서 브러시와 정류자를 없애고 전자적인 정류 기구를 설치한 모터이다.
리니어 모터
리니어 모터는 다이렉트로 직선 운동을 하기 때문에 정밀도와 속도가 상당히 높다. 리
|
|
|
속도에 가장 큰 영향을 미친다.
Ⅴ. CNC(컴퓨터 수치 제어)와 머시닝센터
범용 밀링기계에 CNC 장치(controller)가 장착된 기계를 CNC 밀링이라 하고 CNC 밀링기계에 자동 공구 교환 장치(ATC : Automatic Tool Changer)를 부착하여 여러 공정의 연속적인 작업
|
|
|
가정을 해서 프로그램을 구성하면 회전수를 카운트 할 수 있다. 실험 4. PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기
1. 실험 목적
2. 기초 이론
2.1. PWM의 기능
2.2. PWM에서 사용되는 레지스터
2.3. 키보드 스캔
2.4. DC 모터 제어
3. 응용 실험
|
|
|
제어기의 설계, 한밭대학교
6. 정연택 외 1명(1983), 자력식 복권 3상동기 발전기, 대한전기학회 Ⅰ. 개요
Ⅱ. 직류전동기(DC모터)의 개념
Ⅲ. 직류전동기(DC모터)의 용도
1. 분권전동기의 용도
2. 직권전동기의 용도
3. 복권전동기의 용도
|
|
|
DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를
|
|
|
모터 활용
서보모터는 회전하는 각도를 제어할 수 있으므로 보다 많은 곳에 사용할 수 있을 것이라는 생각이 든다. 하지만 각도를 제어하기 위해서 얼마나 회전해야하는지 수학적인 계산이 들어간다. 이러한 계산은 머리가 약간 아프게 하겠
|
|
메뉴펼치기
