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6. Moreira. J. C., 'Indirect Sensing for Rotor flux position of permanent magnet ac motors operating in a wide speed range', Conference record of IEEE IAS Annual Meeting, pp.401-407, 1994
7. Rahman, M. A., 'Modern Electric Motors in Electronic World', Proc. of IEEE IECON, pp.644-648, 1993
8. Ogasawa
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6 - 120
2. 동아 대백과 사전, 동아출판사, 1993, pp 54 - 125.
3.초등학교교사용 지도서 (4-2학기. 6.용수철 늘이기, 5-2학기. 8.에너지)
4.공의 탄성 및 회전 특성에 관한 연구. 제36회 전구과학전람회(교사작)
5.용수철을 직렬 연결하여 진동시키면 진동
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6장. 참고문헌
(1) 이정희, “ TFT-LCD를 위한 Platform Design Concept 연구”, 1st, , 2004
(2) 한경호, “ Implementation of two wire RS232C Serial Communication Interface using CSMA protocol”, 한국조명설비학회논문지, 2003
(3) http://blog.naver.com/hybusnet, 2008, 11. 01
(4) http://blog.nav
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6 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출
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6
2.1.5 회로 연결 포트 7
2.2 소프트웨어 9
2.2.1 본체 구동 코딩 9
2.2.1.1 AX 12+ 서보모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
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