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INVERTED PENDULUM 결과 / 고찰
1) 시뮬레이션
Visual Basic
Visual Basic의 깔끔한 그래픽 환경에서 사용자가 시뮬레이션의 결과를 쉽게 알아 볼 수 있도록 제작하였다.
왼쪽 위에서부터 현재 펜들럼의 상태 표시창,
펜들럼의 각도를 시간에 따라 표시하
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Solution to the Inverted Pendulum Problem Using LQR design
* x=1, y=1
* x=5000, y=100
*x=4500, y=100
*x=5000, y=200 * x=1, y=1
* x=5000, y=100
*x=4500, y=100
*x=5000, y=200
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Inverted Pendulum(LQR control)
M = 2;
m = 0.1;
g = 9.8;
l = 0.5;
p = M*m*l^2; %denominator
A = [0 1 0 0;
0 0 (m^2*g*l^2)/p 0;
0 0 0 1;
0 0 m*g*l*(M+m)/p 0];
B = [0; (m*l^2)/p; 0; m*l/p];
C = [1 0 0 0;
0 0 1 0];
D = [0;0];
x=1;
y=1;
Q=[x 0 0 0;
0 0 0 0;
0 0 y 0;
0 0 0 0];
R = 1;
K = lqr(A,B,Q,R)
Ac =
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Inverted Microscope로 관찰한다.
[Inverted Microscope : 광원이 윗쪽에서 작용하며 objective lens가 stage 아래에 부착되어 있는 현미경. culture vessels, petri dishes 등에 있는 세포, 조직 배양과 침전물 등의 관찰을 위하여 사용된다.] 1. INTRODUCTION
Resting stage
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inverted microscope (생명과학대사전) 초판 2008., 개정판 2014
https://terms.naver.com/entry.nhn?docId=424609&cid=60261&categoryId=60261
3. 사이언스올, 광학 현미경[optical microscope] (과학백과사전) 2015.09.09
https://www.scienceall.com/%EA%B4%91%ED%95%99-%ED%98%84%EB%AF%B8%EA%B2%BDoptical-mi
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inverted", to convert DC to AC.
The inverter performs the opposite function of a rectifier.
3) Possible Problem of Rectifier and Inverter and solution
- 고조파 발생.
고조파(Harmonics)란? 주파수가 n배인 파동을 제 n차 고조파라 한다. 음의 경우 배음에 해당하는 것으로, 전기진동,
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