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Nyquist의 샘플링 이론에 따르면 샘플링 주파수는 아날로그 신호의 최대주파수 성분의 두 배 이상의 값을 취해야 샘플링 과정에서 신호가 왜곡되거나 정보가 유실되는 것을 방지할 수 있다는 것을 알 수 있었다. 1. 실습내용
[샘플링 이론(Sa
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Step 입력에 대한 2차 시스템 응답 특성
2. Problem 풀이
3. Root-Locus 와 Nyquist Diagram에서 Gain영향
4. 실험 시스템 전달함수와 pole, zero, steady error
3. 실험결과
1. Root Locus와 게인 값 K의 변화에 따른 시스템의 특성 변화
4. 토의 및 고찰
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Nyquist, E. B. & Hawes, G. R. (Eds.)(1970). Open Education: A Sourcebook for Parents and Teachers. Bantam Books
Rathbone, C. H. (Ed.)(1971). Open Education: the informal classroom. Citation Press
Rogers, V.(1972). Open Schools on the British Model. Educational Readership. 29: 401 - 404
Rothenberg,
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Nyquist 선도는 다음과 같다.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
제 14 장 진동응답을 이용한 제어기의 조정
1. (1)
(2) 일 때
2. Open-loop 전달함수는 따라서
Nyquist 선도는 다음과 같다(가로축 :, 세로축 :)
그림으로부터 일 때 점 (-1, 0)는 그래프 밖에 위치한다(stable). 따
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Nyquist 표본화 주파수 또는 Nyquist 속도 라한다.
2. 표본화 주파수와 Nyquist 주파수 관계
① 표본화 주파수가 Nyquist 주파수와 동일한 경우(fs =2fm)
□ 스펙트럼은 서로 겹치지 않기 때문에 분리가 가능
□ 이상적인 LPF 설계가 어렵다.
② 표본화
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