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안정도를 결정할 수 있는 방법을 개발 ( 나이퀴스트 선도, 보드선도)
- 궤환(feedback)제어 시스템의 특성 방정식을 그림으로 푸는 방법이 개발(근궤적; root locus) 1.자동제어 역사와 종류 및 필요성
2.PID제어
3.라플라스 변환
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PID 제어는 1차 시스템 및 2차 시스템까지만 적용이 가능하고 그 이상의 시스템에서는 사용이 불가능하며 단일 입력 단일 출력의 시스템에서만 가능하므로 입출력이 많은 다 변수 시스템에는 적용이 불가능하다.
이것으로 PID 제어에 대한 수
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PID 제어기에서는 PI제어기설계에서 PD제어기의 안정도 보상을 예상하며
Kp값을 0.0163보다 큰 0.07까지 설정할수 있었고, PD제어기에서도 Kp값이 1보다 줄어 듬에 따라 Kd값을 변수로 한 근궤적에서 우반면에 존해했던 폐루프극이 좌반면으로 옮 겨
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변수에 입력하였던 L값을 원래 3.17초에서 6초로 늘려보았다.
원래는 없었던 오버슈트가 6.28% 발생하였지만 원래 117초였던 settling time이 21.1초로 줄어들었다. 또한 65.9초이던 Rise time도 3.87초로 줄어들었다.
그 결과 6.28%였던 오버슈트는 4.85%로
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복소수의 상등 이용
(문제3) , 을 각각 계산하라.
④ : 로 놓으면 , ,
(적분구간에 유의할 것) 즉, , , 이용
(문제4) , 를 각각 계산하라. Ⅰ. 미분
1. 연속성
2. 미분가능성
3. 해석성
4. 급수
Ⅱ. 복소적분
1. 실변수 실수치 함수의 적분
2. 복
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가능하지 않다. 더욱이, 여기서 다루어지는 거의 모든 함수는 복소수 값을 가졌다. 계속할 수 있는 한 가지 방법은 의 그래프를 그리는 것이다. 그러나 더 유용한 방법은 (하나는 정의역의 변수 의 또 하나는 치역의 변수 의)두 개의 복소평면
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PID 제어에 관하여 설명하기
- 문제: 탱크의 액위를 PID로 제어하고 있는데 신호가 많이 빠르게 바뀐다. PID 변수중 어떤걸 이용해서 튜닝해야겠는가?
- 공정제어를 하는 이유
- 액위제어
- Feed forword/ Feed back 제어기의 장단점
일반화학
- 열가소성
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