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안정도를 결정할 수 있는 방법을 개발 ( 나이퀴스트 선도, 보드선도)
- 궤환(feedback)제어 시스템의 특성 방정식을 그림으로 푸는 방법이 개발(근궤적; root locus) 1.자동제어 역사와 종류 및 필요성
2.PID제어
3.라플라스 변환
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라플라스는 확률론에 관하여 연구를 많이 하였으며, 그의 ‘확률의 해석적 이론’은 확률론의 고전이다. 이를테면 확률곡선의 아래 부분의 넓이가 라는 것이 그에 의하여 처음으로 밝혀졌으며, 미분방정식에서 많이 쓰
이는 라플라스 변환도
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라플라스변환하였을 경우 아래와 같은 식이 완성됨
-시간이동(time shift)를 하였을 경우 다음과 같이 표현. T초만큼 이동함을 표현
이를 라플라스 변환하였을 경우 다음과 같은 식이 완성됨
-회로의 응답특성: 콘볼루션(합성곱) 이것은 하나의
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이론은 제 어공학이나 통신공학 분야에서 주목을 끌게 되 었다. 위너의 최적필터(위터필터)는 〔그림 8〕과 같다. 똑같은 r.m.s. 규범을 사용하고는 있으나, 미국 R.E. 칼먼은 1960년 이와 다른 입장에서 최적필터를 설계할 수 있다는 것을 제시하
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주파수영역으로 바꿀 때 리플라스, 푸리어 변환이 있는데 회로에서는 주로 라플라스변환을 쓴다. 시간영역에서 RLC에 관련된 V, I의 푸리어 변환 식이 나와있다. R는 거의 비슷하고 L에서 d/dt는 주파수 영역으로 넘어가면서 jw로 바뀐다.
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