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시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서
1. 실험목적
- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다.
2. 실험 내용
- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화를 관찰한다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하
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Signal Station
게이지 터미널
스트레인 게이지
순간접착제
4. 실험내용
- 스트레인 게이지에 의한 변형률 측정
변형률은 스트레인 게이지의 저항 값의 변화로서 측정물의 변형률을 다음 식에 의하여 구할 수 있다.
- 탄성계수 식 유도(E유도)
② -
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Station .1 1999.8.9
2.이상구,RF 집적회로 .한국정보통신대학원대학교, ,2000.02
3. 이상근,방효창 ,IMT-2000 CDMA 기술 .세화,p10-11,2001,02
4.WWW.RFDH.COM
5.유현구.F Transceiver architecture Design , ,2000,07,24
-10- 1.개요
2. 무선 및 이동통신에서의 RF
3 Cellular/PCS R
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Signal M = Material E = Energy
7. 작용구조
7-1. 작용원리 조합 - 해결안변이
7-2. 해결안 변이의 선정
팀이름 : 크리디어
선정표
대상 : Both Heat & Cool Station
해결안변이(sv)기입
해결안 변이(Sv)
선정 기준
(+) 예
(-) 아니오
(?) 정보 부족
(!) 요구사항 목록 점
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Signal Station을 이용해 Ch.0와 Ch.1로 하중과 Strain값을 전압으로 측정해 각각 하중에는 10배 해주고, Strain값은 배 해주는 보정과정에서 오차가 발생한다.
스트레인 게이지 안의 내부저항의 크기가 정확하지 않아서 오차가 발생할 수 있다.
영점을
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