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- 주위환경 및 자연현상의 조건에 따른 오차 측량(測量)의 의의
측량의 활용
측량의 역사
측량의 분류
지형도작성을 위한 측량
측량의 원점과 좌표계
UTM좌표(Universal Transverse Mercator Coordinates)
높이
표고
측량의 오차
오차의 종류
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UTM 좌표는 만국 공통으로 사용되고 있으며 전세계 지구표면의 전부를 각각 고유번호를 부여할 수 있도록 만든 것이다. 1.우리나라측량원점에 대해 조사
1)경위도 원점
2)평면 직교좌표원점
3)구소삼각원점
4)특별소삼각원점
5)수준원점
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각 지점의 위치는 직교좌표값 x, y로 표시된다.
11.UPS좌표계(Universal Polar Stero coordinate)
위도 80°이상의 양극지역의 좌표를 표시하는데 사용하며 UTM좌표의 상사투영법과 같은 특징을 가진다. 양극을 원점으로하는 평면직교 좌표계를 사용하며,
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직교하는 세 축 OX, OY, OZ로 이루어진다. 공간에서 P(x,,y,z)의 3차원 직교좌표는 P를 지나며 각 축에 대해 수직을 이루는 평면들이 지나는 좌표축으로부터 읽을 수 있다.
3차원을 그림으로 나타내면
공간에 한 점 O를 원점으로 정하고, O를 지나며
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2.지구좌표계
①경, 위도 좌표계
②평면직교 좌표계
③UTM 좌표계
④UPS(UniversalPolarStereographic)좌표계
⑤WGS 좌표계
⑥ITRF 좌표계
3.타원체의 기하학적 정수
4.지구의 형상 결정 측량
5.항성시와 태양시
6.대지측량의 기하학적 정수
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좌표에 대한 정보가 필요하고 이 정보를 바탕으로 로봇의 위치좌표에 따른 시각센서의 compensation angle을 계산하였다. 또한 Simulation을 통하여 실제 평면주행로봇에 직접 VOR 알고리즘을 적용하여 보았다. 구현한 하드웨어 모듈을 로봇에 장착하
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직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것이다.
참고문헌
[1] 임석구, 어셈블러로 배우는 마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이
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원점을 찾습니다. 좌표 값 [0,0,0] 입력 ▶ CURVE ▶ LINE ▶ POLYLINE ▶ P1점 클릭 ▶ [0,0,-45] ▶ CURVE ▶ DIVIDE BY POINT(선을 두 개로 분할) ▶ ELEMENT ▶ CREATE ▶ GATE DESIGN ▶ CURVE 선 선택 ▶ SELECT POINT ON CURVE FOR RUNER TIP ▶ P1
GATE DESIGN DIALOG 창이 뜨는데 [LAND D
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