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적외선 센서를 활용하는 몇 가지 실험에 대해 설명되어 있다.
먼저 적외선 LED(발광부)와 포토 트랜지스터(수광부)의 측정값을 AVR ATmega128을 이용하여 ADC하는 기본적인 실험을 소개한다. 그리고 다수의 적외선 센서를 제어하는 방법을 알아본
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센서로 근접거리의 물체를 감지하여 자동으로 도어를 개방하고 폐쇄하는 것을 말한다. 이 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 실생활에서 상용되고 있는 자동문의 기능을 구현하고 있다. PSD 적외선 센서로 cm 단위로 물체와의 거리를 감지하고
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Ⅰ. 목 표
적외선 센서는 송신부와 수신부로 이루어져 있으며, 송신부에서 쏜 적외선을 수신부가 받아서 그 전압을 출력한다. 이 데이터를 통해 마이크로컨트롤러는 적외선 센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR
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적외선 센서를 이용한 물체접근 감지
? 스테핑 모터에 의한 동작 제어
팀원 별 역할 분담
? : 회로도 OrCAD설계, 프로그래밍
? : 모터부, 센서부, 전원부 회로 제작
? : 외형제작
자동문 제어부의 회로
≪ 그 림 ≫ [자
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AVR 갖고 놀기 까페 . 1. 서론
● 제작동기
● 제작일정계획
● 제작환경
2. 본론
● 하드웨어
1. AVR-ATMEGA 128
2. USP-ISP 다운로드기
3. STEP MOTOR
4. 적외선 센서 및 인터럽트
5. SERVO MOTOR
6. 파워공급기
7. 하드웨서 사진
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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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센서, 실내동작감지센서, 자석감지센서, 적외선감지센서, 카메라 감시시스템 등
화재/가스누출감지
시스템
화재감지기, 가스감지기, 연기감지기, 가스자동벨브차단기, 자동식 소화기 등
구급 시스템
패닉버튼(panic button), 동작감지센서 등
통
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AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무선 리모컨으로 적외선 통신을 활용하는 것이다. 1. 연구목적
2. 연구 과제 수행 과정 및 방법
3. 업무 분담
4. 제작 일정
5. 설계 과정
6. 제작 및 조립 과정
7. 완성
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AVR ATmega128 정복』, OHM, 2007.
[4] Atmel, http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf [Online]
Available.
[5] PyroElectro, http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/index.html [Online]
Available.
[6] http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMfaq.html, [Online] Available.
5
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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AVR(128 및 mega8),DSP(2812,2406)
저의 석사과정 졸업논문 내용은 다음과 같습니다
- CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 객체추적시스템
Object tracking system of mobile robot Using CAMShift algorithm
현재는 물론 미래에 활황산업으로 각광받는 분야가 바로
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입사지원서에 기술한 직무관련 경험 및 경력사항에 대해 담당업무, 활동,역할 등에 대해 상세히 기술해 주십시오.
< 적외선센서를 이용한 농구게임기 >
전기회로 실험실습 과목에서 배운 내용을 토대로 실생활에 응용 할 수 있는 Term Pro
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센서를 활용하지는 않았지만 대학교 3학년 때 프로젝트로 적외선 센서를 이용한 자동 추적 카트를 제작하면서 일정한 거리를 유지하며 전체 움직임을 제어한다는 것의 어려움을 배웠고 이러한 기술들에 흥미를 많이 갖게 되었습니다. 지금은
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대회에 참여했습니다. 3명이 팀을 이뤄 프로그램과 하드웨어, 차체제작을 나눠서 일을 맡았습니다. 적외선 센서를 이용하고, DE 모터를 사용하여 보다 반응속도를 빨리 하여 최단시간에 통화하게끔 설정을 하였으나 막상 대회에 출전했을 때
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적외선 센서처럼 온도에 민감한 부품일수록 조립 구조 내 열전달 특성과 열팽창 영향을 분석하고 설계에 반영하는 것이 중요하다고 생각합니다. 이를 위해 열해석 및 구조동역학을 지속적으로 학습하고 있습니다. 아이쓰리시스템 [제품
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