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시스템의 계단응답
*근궤적을 이용한 보상기 설계
*비보상 개로시스템의 셈툴파일
CEM>>numg=100;
CEM>> deng=[1 15 50 0];
CEM>> zeta=0.5912;
CEM>> x=-10:0:0.1;
CEM>> y=-sqrt(1-zeta^2)/zeta*x;
CEM>> K=logspace(-3,1,200);
CEM>> rlocus(numg,deng,K);
CE
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1. 시스템 분석
수학적 모델로 표현 => 미분 방정식으로 표현
″ ? ? ? ? ? ?′? ′? ? ?
?″ ? ? ? ? ? ?′? ′? ?
상태 변수
? ? ?
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CEMTool 제어공학황우현 권욱현[멀티정보사]
CEMTool MATLAB 활용법 자동제어공학정대원[두양사]
제어시스템해석 및 설계한태환[기전연구사]
제어시스템의 설계황우현[대광서림] Term Project
1. System (plant)
2.Analysis
3.Bode diagram
4.P/PI-control
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시스템 제 11판 -Richard C.Dorf, Robert H. Bishop 지음 [교보문고]
제어시스템 분석과 MATLAB의 활용 정슬 지음 [청문학]
CEMTool 제어공학황우현 권욱현[멀티정보사]
CEMTool MATLAB 활용법 자동제어공학정대원[두양사]
제어시스템해석 및 설계한태환[기전연
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시스템의 물리적 해석
(1) Harf car 자유물체도 및 운동방정식
(2) 1/4 car 자유물체도 및 운동방정식
(3) Harf car 시뮬레이션 및 응답곡선
1/4 car 시스템의 제어기 설계
(1) ¼ car 시뮬레이션 및 응답곡선
(2) PID 제어
(3)LQR 제어
(4)디지털 제어
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