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Ⅰ. 서 론 ---------------------------------------------------1~2
ⅰ. 시험목적 -----------------------------------------------------------1
ⅱ. 시험이론 ---------------------------------------------------------1~2
Ⅱ. 본 론 ---------------------------------------------------3
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실험을 통하여 3D-Digitizer의 원리 및 사용법 그리고 여러 응용분야에 대해 3D-Digitizer가 어떻게 이용되는지 자세히 알 수 있었다.
4. 참고문헌
- Kreyszic, “공업수학”, John Wiley & sons, inc 2000
- John J. Craig, "로보틱스 입문“, 홍릉과학출판사 1997
- Kenn
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실험목적
나. 실험이론
1) 측정 원리
2) 신호처리
2. 본론
가. 실험장치
나. 실험방법
다. 실험 시 유의 사항
3. 결론
가. 실험결과
1) 링크 위치 측정결과(기준상태)
2) 관절 값 측정결과
3) 기구 종단부의 좌표 계산
4) 3D-digitizing Figure
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3D 모델링 사진을 비교하였을 때 전체적인 윤곽은 비슷하긴 하지만 동일한 형상이라고 하기엔 너무 차이가 났다. 우리 조는 3차원 형상을 만들기 위하여 실험 때 118개 이상의 좌표를 측정하여 DATA로 얻었지만 얻은 좌표만으로 동일한 형상을
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실험으로 편광현상을 나타내서 파형을 분석하려 했다면 Matlab으로 시뮬레이션 한 결과와 다르게 나왔을 거라 생각합니다. Matlab 자체에서는 Source오류를 제외하고 오차가 없다고 볼 수 있는데 실제로는 진공상태에서 실험할 수 없기 때문에 주
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