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MINDSTORM 이란?
-레고와 MIT의 15년간의 공동연구로 만들어짐
-로봇 제작을 위한 브릭들을 말한다.
-기본적인 브릭들은 레고 테크닉 시리즈의 규격을 따름
-마인드스톰 시리즈는 테크닉의 것에 추가적인 전자 장치들을 포함
MINDSTORM의 목적
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1.목 표
⊙NXT를 사용하여 비행기 게임기를 구현한다.
2.원 리
⊙삼각기둥표면에 장애물이 그려져
있는 종이를 붙여서 서브 모터가 돌면
종이가 계속 움직인다.
⊙종이의 앞부분(컨베이어벨트)에 Light
센서를 달고 좌우로 제어한다
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Mindstorm NXT를 이용한 로봇 조립
제안서 수정 및 보완
재료 구입 및 자료수집
아이디어 회의
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레고 Mindstorm NXT를 이용한 로봇 조립
재료 구입 및 자료수집
로봇 C, 브릭에 대한 이해
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레고 Mindstorm NXT를 이용한 로봇 조립
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MINDSTORM 이란?
-레고와 MIT의 15년간의 공동연구로 만들어짐
-로봇 제작을 위한 브릭들을 말한다.
-기본적인 브릭들은 레고 테크닉 시리즈의 규격을 따름
-마인드스톰 시리즈는 테크닉의 것에 추가적인 전자 장
치들을 포함 Mindstorm 이란?
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마인드스톰스(mindstorms)는 인터넷으로 제어 소프트웨어를 제공 하여 로봇을 작동시키는 방식인데 한 스탠퍼드 대학원생이 로보틱 컨트 롤러 코드를 해킹한 뒤 플랫폼으로 등장했다. 레고 경영진은 처음에 이를 자기 시장을 갉아먹는 위협이라
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마인드스톰(2007), Dave Baum, 홍릉과학출판사
AVR 마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학
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