뇌의 자율적응방식을 모방한 연산제어

목차

연구목표
최종목표
단계별 연구목표

연구내용
뇌 모방 연산제어모델
1. 대뇌모방 연산모델
2. 소뇌모방 연산모델
3. 자율 적응로봇모델

현재 진행상황과 앞으로의 진행계획

본문내용

최종 목표
뇌의 통합된 기능을 모방한 연산제어모델의 창출
자율적응로봇 시뮬레이션을 통한 기능 시연
단계별 연구목표
자율적응능력을 가지는 대뇌모방연산모델 창출
동역학제어 가능한 소뇌모방연산모델 창출
동작훈련이 가능한 자율적응로봇 시뮬레이션
인식-판단-운동 능력을 자율습득하는 대뇌연산기능실현
반복훈련에 의해 최적동작을 습득하는 소뇌연산기능 실현
통합적인 뇌모방 연산제어모델의 정립
자율적응학습능력을 로봇 시뮬레이션을 통해 시연
1. 자율적응방식을 모방한 대뇌모방 연산모델
지식구조
피연산자 : 외적/내적 상황에 대응
부분적인 조건에 의해 정해지는 상황에 대응
부분적인 조건들에 의해 표현되는 상황의 분할/통합이 자동적으로 이루어짐.(생성/소멸)
(비교) A.I.의 상태(state)
상태공간 내의 각 노드는 동일한 전체적인 조건집합에 의해 정해지는 상황에 대응.
노드의 조건은 미리 규정됨.
연산자 : 상황 간의 연관관계. 확장된 if-then 규칙

키워드

뇌 모방 연산제어,   대뇌모방,   소뇌모방,   자율 적응로봇