4족 보행 운반 로봇(발표자료)

소개글

4족 보행 운반 로봇(발표자료)에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 연구목적

2. 연구 과제 수행 과정 및 방법

3. 업무 분담

4. 제작 일정

5. 설계 과정

6. 제작 및 조립 과정

7. 완성

본문내용

본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무선 리모컨으로 적외선 통신을 활용하는 것이다.

키워드

4족로봇,   졸업작품,   로봇,   보행,   운반,   AVR,   졸작,   서보모터