PID제어기 이용한 DC모터 (Servo 모터) 위치 제어 (Matlab 이용)

목차

1. 설계 목적
2. 설계에 중요한 제한요소
3. PID 제어기의 원리 및 소개
4. Matlab 소스
5. 각 경우에 따른 결과값 분석
6. 비용 소개
7. 결론

본문내용

1. 설 계 목 적
☞ Servo 모터의 위치 제어기를 설계하는 데에 있어 모터의 Gain 값과 작동 시간 등을 최적화를 하기 위해 제어기를 추가 설계 한다.
☞ 제어기를 추가 설계한 모터의 경제성과 내구성을 비교 분석하여 합당한 비용을 정한다.

키워드

PID 제어,   Matlab (매트랩),   DC 모터 (servo모터),   위치 제어,   모터의 경제성 내구성,   비용,   퍼센트 오차,   PID controller