기구 프로젝트

소개글

기구 프로젝트에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 서론
2. 본론
(1) 기구의 설계 (Synthesis of Linkages)
(2) 슬라이더-크랭크 기구의 2 위치 합성 (Two Position Synthesis of Slider-Crank Mechanisms)
(3) 체비쉐프 배치
3. 결론 및 고찰

본문내용

의미이다. 그러나 편심 슬라이더-크랭크 기구의 행정 양 극점을 찾는 방법은 중앙정렬 슬라 이더-크랭크 기구의 방법과 동일하다.
(3) 체비쉐프 배치
운동영역이 X0 < X 주어진 공식은 기하학적으로 아래 그림과 같은 의미를 갖는다. 즉, 2n 다각형을 원 안에 상하 대칭으로 삽입하여 n 개의 배치 점을 찾는다. 아래 그림에서 그림 (a)는 5 점 배치를 그림 (b)는 3 점 배치를 보여준다.
3. 결론 및 고찰
처음엔 편심 슬라이더-크랭크 기구 하나로 칠판의 전면적을 닦고 동시에 캠을 달아 칠판 지우개를 터는 기구를 생각했다. 편심 슬라이더-크랭크 기구의 편심률 e의 값이 r2가 되고 r3가 2r2와 같을 때 4r2의 이동거리가 생길 줄 알았는데 카티아로 구동 결과 반쪽밖에 움직이지 않았다. 즉 이동거리가 2r2가 되었던 것이다. 처음 생각했던 구상이 실제와 달리 되자 계획을 수정 해야만 했다. 편심 슬라이더-크랭크 기구만으로 전면적을 닦으려면 링크의 길이가 굉장히 길어져야 했기 때문에 칠판의 하부 면적 등 현실적인 요소들을 고려하여, 이 부분을 조금 생각해, 4절 링크 중 직선 생성기를 넣도록 하였다. 대학 강의실을 제외하곤 초, 중, 고 대부분의 칠판은 정면에서 봤을 때 오른쪽에 조그마한 칠판이 하나 더 있다. 그 부분을 염두에 두어 4절 링크로 그곳을 닦는 동시에, 링크를 하나 추가적으로 달아 고정된 칠판 지우개를 털 수 있도록 하였다.
편심 슬라이더-크랭크 기구의 경우 알파값과 이동 거리가 주어지면 비교적 수월하게 설계를 할 수 있었다. 컴퍼스의 범위를 넘어서는 원을 이용한 배치가 난간이였으나, 자를 이용해 여러 번의 시행착오 끝에 적절한 위치를 찾아 제작 할 수 있었다. 하지만 4절 링크의 직선 생성의 경우 제대로 이해하는 것부터 많은 시간이 필요했고, 계산과정 또한 굉장히 까다로웠다. 체비쉐프의 배치로 길이와 각도를 적절하게 배치하고 그 값을 가지고 복소 루프 방정식을 세운 뒤 e의 지수가 포함된 식을 계산하는데, 계산기로는 식이 길어서 오류가 뜨는 지경까지 이르렀다. 친구의 도움으로 매틀랩으로 그 값을 계산해 설계를 할 수 있었다. 복잡한 계산 과정 끝에 직선 생성 4절 링크의 각 링크 길이들을 구했고, 그걸 토대로 제작 할 수 있었다.
하드보드지로 설계한 것을 제작하는 것도 꼬박 하루가 넘게 걸렸다. 각 링크들의 조인트 부분을 처리하는 것이 굉장히 까다로웠고, 특히 입력링크의 입력 부분을 제작하는데 있어 많은 애를 먹었다. 순간 접착제로 인해 아찔한 순간도 있었고, 높이를 맞추지 못해 기구가 붕뜨는 상황도 발생하는 등 여러 고비들이 있었다.
이론상 계산한 값과 실제 제작한 값에 미소한 오차가 생기게 되는데, 이것은 링크의 두께나 조인트로 사용한 압정의 두께 등으로 발생한 것 같다.
이상으로 기구 설계를 해보고 직접 제작도 해보았는데, 생각보다 굉장히 시간이 오래 걸린 것 같다. 수업시간엔 이해했다고 생각되는 이론들도 막상 설계에 적용하려고 하다보니 더욱 깊숙한 이해를 필요로 해서 이론 파악에도 많은 시간이 들었던 것 같다. 하지만 이런 설계를 해봄으로써 기구학을 좀 더 실용적으로 이해하고 사용할 수 있게 되었으며, 실제 생활에서의 응용부분에 대해서도 생각해 보게 되었다. 많은 것이 남는 프로젝트 였고, 앞으로 이러한 설계 프로젝트가 있다면 열심히 수행하여 많은 것을 남기고 싶다.
교수님의 한 학기 수업 너무 즐겁고 유익했습니다. 감사드립니다.

키워드

기구학,   설계,   프로젝트,   4절 링크 설계,   기구 설계,   4절 링크,   슬라이더 크랭크,   직선 생성기