자율주행자동차(Self-driving Car, Autonomous Driving)의 산업동향

소개글

자율주행자동차(Self-driving Car, Autonomous Driving)의 산업동향에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 서론

1-1 자율주행자동차의 정의


2. 본론

2-1 국내외의 자율주행자동차 대회

2-2 자율주행자동차의 발전 단계

2-3 자율주행자동차의 개발동향



3.결론

3-1 시사점

3-2 우리나라의 자율주행자동차 개발의 필요성

본문내용

감한 기능을 제어하고 교통 모니터링 및 안전 조작에 책임이 있는 단계이다. Level1는 기능 제한 자동(Function-specific Automated, Automated assisted) 단계이다. Level1에서는 운전자가 정상적인 주행 혹은 충돌 임박 상황에서의 일부 기능을 제외한 자동차 제어권을 소유하고 있다. 대표적인 예로서는 ACC(Adaptive Cruise Control), ESC(Electronic Stability Control), 자동 브레이킹 등이 있다. Level2는 조합 기능 자동(Combined Function Automation, Monitored Automation) 단계이다. 이 단계에서는 어떤 주행 환경에서 두 개 이상의 제어 기능이 조화롭게 작동하지만 운전자가 여전히 모니터링 및 안전에 책임을 지고 자동차 제어권을 소유하고 있는 단계이다. 이 단계에서의 예는 ACC 및 차선유지(Lane centering), 핸들 및 페달 미제어가 있다. Level3단계는 제한된 자율주행(Limited Self-Driving Automation, Conditional automation) 단계이다. 특정 교통 환경에서 자동차가 모든 안전 기능을 제어하며 자동차가 모니터링 권한을 갖되 운전자 제어가 필요한 경우 경보신호를 제공하고, 운전자는 간헐적으로 제어하는 것이 Level3단계이다. 마지막 단계인 Level4는 완전 자율주행(Full Self-Driving Automation) 단계로써 자동차가 모든 안전 기능을 제어하고 상태를 모니터링한다. 운전자는 목적지 혹은 운행을 입력하고 자율주행시스템이 안전 운행에 대해 책임을 진다.
<그림 4 자율주행자동차 : 시나리오>
<그림 5 - Morgan Stanley의 자율자동차 미래의 4단계>
2-3 자율주행자동차의 개발동향
현재 미국의 자율주행자동차 개발은 국방부, 완성차업체 중심에서 ICT 업체로 기술 개발 확대 중이며 유럽은 EU, 완성차업체, 부품업체 공동으로 기술 개발 중이다. 일본은 국토교통성, 완성차업체, 부품업체 공동으로 기술 개발 중이다.
<↑그림 5 주요 기업의 개발 동향>
현재는 과거와 다르게 단순 주
행뿐만 아니라 웨어러블 디바이
스를 활용하여 차량을 제어하는 기술 또한 나타나고 있다. 삼성전자와 BMW사가 협력하여 ‘갤럭시 기어S’를 활용하여 전기차 i8에 음성인식(“BMW, Pick me up”)을 기반으로 자율주행 요청 명령을 내리면 주차장의 지정된 위치까지 무인주행으로 이동기술을 선보였다. 뿐만 아니라LG전자와 아우디(Audi)사는 ‘스마트워치’ 기반 무대 위로 차량을 등장시키는 자율주행 기술 공개하여 눈길을 끈 바가 있으며 폭스바겐사는 운전자가 한번 주차장까지 운행하면, 차량이 그 위치를 기억하고 이후 스마트워치를 통해 무인으로 주차하거나, 주차 전 차량을 세웠던 곳으로 다시 오게 하는 ‘Trained Parking’ 기술 소개했다.
<그림 7 삼성전자와 BMW사의 웨어러블 디바이스 기술>
3. 결론
3-1. 시사점
자동차는 이제 전통제조업을 넘어 새로운 기술혁신의 주체로써 전기전자, 정보통신 기술과의 급속한 융복합을 통하여 단순한 이동수단이 아닌 움직이는 사무실, 문화 공간으로 급속히 변경해 가고 있음을 확인하였고, 선진국은 이미 자율주행 자동차 기술 개발을 넘어 자율주행자동차를 기반으로 하는 자동차-운전자간 차세대 인터페이스 기술개발로 발전하고 있음을 확인할 수 있다. 선진국들은 이미 오래 전부터 정부주도의 기술개발을 기반으로 자율주행을 위한 핵심기술을 확보하고, 자율주행 기술을 넘어서 자율주행 자동차 기반 운전자 서비스로 기술을 확장하고 있다. 자율주행자동차 도입은 원활한 교통흐름을 통한 최적 주행 가능, 인적 과실에 의한 사고율 감소 등 안전성 향상, 차량의 효율적 운행에 의한 연비 향상과 오염 배출량 감소, 운전 부담 경감에 의한 운전 쾌적성 향상 등 긍정적 효과를 가져 올 전망이다.
3-2 우리나라의 자율주행자동차 개발의 필요성
급변하는 자동차 산업의 패러다임 변화에 대응하여 자율주행을 위한 핵심 기술 확보를 위하여 정부, 기업, 학교, 연구소 등 국내의 핵심 역량을 집중하여야 한다. 자율주행기술은 카메라, 레이더, 라이다, 초음파 등 다양한 센서의 융합을 기반으로 정확한 판단과 제어 명령을 내릴 수 있는 종합적인 기술 개발이 필요하고, 간단한 실수도 생명과 직결되기 때문에 모든 상황에 대응 가능한 완벽한 기술 개발이 필요하므로 장기간 집중적인 투자가 필요하다. 이러한 미래의 신기술 개발을 민간에만 맡기기에는 우리의 기반이 너무도 취약하다. 우리의 미래 먹거리 창출을 위하여 민간의 기술역량을 결집하여 방향성을 가지고 기술개발에 전념할 수 있도록 정부의 지원이 필요한 시점이라고 생각한다. 반면, 데이터 중앙집중관리에 따른 프라이버시 침해 우려, 해커, 테러행위 등에 의한 사고유발 등 보안 문제 발생 가능성, 실제 사고 시 법적 책임의 모호성, 비싼 추가 비용 발생 등과 같은 난제들을 빠른 시간 내에 해결하기가 쉽지 않은 상황이다. 이러한 문제들이 해결 된다면 우리나라 또한 선진국을 따라갈 수 있을 것이다.
참고문헌
[네이버 지식백과] 자율주행차 [self-driving car] (한경 경제용어사전, 한국경제신문/한경닷컴 )
위키백과
http://www.nbcnews.com/tech/innovation/can-l-kill-traffic-self-driving-cars-n217211
http://www.extremetech.com/extreme/145035-toyota-audi-showcase-self-driving-cars-at-ces-no-sign-of-google
KEIT 한국산업기술평가원
http://news.koita.or.kr/rb/?c=4/14&uid=867
한국전자통신연구원 - 자율주행 자동차 기술 동향
정보통신산업진흥원 ICT Report
KATECH 자동차부품연구원 - 자율주행자동차 개발동향과 주요현안
KEIT 한국산업기술평가관리원 - 2015 CES의 자율주행 기술 동향 및 시사점
한국도로교통공사 - 자율주행기술 개발 동향 및 향후 전망

키워드

자율주행자동차,   산업동향,   자율주행자동차 개발의 필요성,   자율주행자동차의 개발동향,   자율주행자동차의 발전 단계,   무인자동차,   자율주행자동차의 산업동향