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제어공학
비례제어기를 갖는 폐루프 제어
목차
1. 실험목적
2. 기본이론
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과 , 고찰
1. 실험 목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고 특성
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루프 시스템에서 비례제어기의 비례이득에 의한 출력의 변화를 통해 비례제어기의 이득이 커질수록 정상편차가 작아짐을 확인할 수 있었고, 외란이 입력되었을 때, 비례제어기의 이득이 커지면 커질수록 외란에 대한 오차량이 줄어들 수 있
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비례제어기와 2차 지연요소를 결합한 회로를 구성하여 제어기의 중요한 역할인 1. 출력이 입력을 추종할 수 있어야 한다. 2. 외란에 의한 영향을 받지 않아야 한다. 의 두가지를 관찰한 결과, 비례이득을 올림으로써 어느 정도 제어할 수 있었
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제어기는 비례상수 를 분자항에 곱하여 설계를 할 수 있는데 우리의 목표가 오버슈트 20% 이기 때문에 거의 20% 일 때의 를 찾았다. 물론 이는 계산이 아닌 경험상으로 구해진 이다.
그전에 앞서 에 120으로 설정하기 전에 의 증가에 따른 폐루프
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제어기는 오차신호를 피드백 받아서 제어기 출력신호를 출력하도록 설계되어 진다. PID제어기는 오차신호를 다음식과 같이 처리하여 제어신호를 계산한다.
여기에서 Kp는 오차신호에 곱해지는 비례이득이며, KI 는 오차신호를 적분한 값에 곱
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-, (2001).
3. 양영임, “PCS 시스템에서 무선 다중 접속을 위한 CDMA와 TDMA 방식의 성능 비교”, 한양대학교 대학원, (1995).
4. 김충남, “차세대 이동통신 실무기술”, 진한도서, (2001).
5. Samuel C. Yang저, 김남수역, “CDMA 이동통신 공학”, 대영사, (1999)
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-, (2001).
3. 양영임, “PCS 시스템에서 무선 다중 접속을 위한 CDMA와 TDMA 방식의 성능 비교”, 한양대학교 대학원, (1995).
4. 김충남, “차세대 이동통신 실무기술”, 진한도서, (2001).
5. Samuel C. Yang저, 김남수역, “CDMA 이동통신 공학”, 대영사, (1999)
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- 북두 출판사 2000 p.477 ~ p.479 VCO .
<7> 윤 정 배, “두 개의 DLL을 이용한 pulse shrinking delay line 제어회로”, 인하대 대학원 (2004) 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실.
<8> 류 영 수, 락킹 상태 표시기를 이용한 지연 고정 루프 기반의
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- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ MATLAB Simulink를 이용하여 구현한 Block Diagram
○ 제
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