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사용하여 M matrix가 자동으로 계산되는 m파일
-christoffel symbolic을 사용하여 C matrix가 자동으로 계산되는 m파일
-Potential Energy를 이용하여 g Matrix가 자동으로 계산되는 m파일
-M/C/g Matrix를 이용하여 Tortion이 자동으로 계산되는 m파일
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자동차 공업
5) 조선 공업
4. 제철 및 금속공업
1) 철강공업
2) 제련공업(구리, 납, 아연, 알루미늄 등)
5. 화학공업(자본 및 기술집약적 산업)
1) 화학비료공업
2) 석유화학공업(계열화, 집적지향성 공업)
3) 제지공업
6. 요업공업
1) 시멘트공
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로봇 핵심 기술동향 및 획득전략. 전자통신동향분석.
한국로봇산업진흥원(2014). 로봇 신흥국 국제협력 활성화를 위한 신흥시장 조사분석.
김진하(2016). 제4차 산업혁명 시대, 미래사회 변화에 대한 전략적 대응방안 모색. KISTEP Inl. Ⅰ. 서론
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프로그램 ---------------------------------------- 26
6.3 실험 결과 ------------------------------------------------- 27
7 고찰 및 결론 ------------------------------------------------- 31
참 고 문 헌 --------------------------------------------------- 32
[부 록] -----------------------------
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대한 청소기의 관성능률
(a) 청소기의 돌저귀점에서 x및 y방향에 대한 힘방정식을 써라. 청소기의 중력 중심(CG)에 대한 토크방정식을 써라. 수평방향에서 차의 힘방정식을 써라.
(c) 평형점에서 x01(t)=1, x02(t)=0, x03(t)=0, 그리고 x04(t)=0일 때 다음
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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