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function C=c_damping(d_theta_1,d_theta_2,d_theta_3,d_theta_4);
syms theta_1 theta_2 theta_3 theta_4
m_1=1;
m_2=2;
m_3=3;
m_4=4;
L1=1;
L2=1;
L3=1;
L4=1;
jaco_g1=[0, 0, 0, 0; 0,0,0,0; 0,0,0,0]
jaco_g2_11=-(0.5*L2*cos(theta_2))*sin(theta_1);
jaco_g2_12=-(0.5*L2*sin(theta_2))*cos(t
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공학도가 배우고 있는 동역학에서부터 로보틱스 학문까지와 로봇의 연계성을 알 수 있었다.
참고문헌
- 위키백과, 로봇의 정의
- 로봇공학입문, 정용욱,정구섭 저, (출)GS인터비전 1. Robot
1) 사전적 의미
2) 로봇의 중요성
2. 로봇의
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공학도가 배우고 있는 동역학에서부터 로보틱스 학문까지와 로봇의 연계성을 알 수 있었다.
참고문헌
- 위키백과, 로봇의 정의
- 로봇공학입문, 정용욱,정구섭 저, (출)GS인터비전 1. Robot
1) 사전적 의미
2) 로봇의 중요성
2. 로봇의제작
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로봇 산업동향, 전자정보센터, 2006
기초로봇공학, 성안당
로봇 엔지니어링, 기전연구사
로봇 시장 통계, 전자정보센터, 2006
마이크로로보트입문, 도서산업사
제2의 로봇 붐이 도래, seri경제포커스 32호
청소용 로봇 시장 분석 및 전망, 전자부품
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로봇은 우리의 삶의 안정을 위해 더욱더 연구되고 개발되고 발전하게 될 것이라고 생각한다.
9. 참고문헌 및 사이트
1) 참고문헌: 기초로봇공학(성안당)
Robot 工學의 基礎(기전연구사)
마이크로로보트입문(도서산업사)
로봇 엔지니어링(기전연
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