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중에 빼주기 위하여 측정한 것이다.
- 축과 도르래의 관성 모멘트를 측정할 때와 다른 실험을 할 때 쓰인 추의 질량이 달라도 되는가?
이 의문이 성립하려면 추의 질량이 달라지면 축과 도르래의 관성 모멘트 값이 크게 변해야 한다. 우선 구하
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관성모멘트 에 대해 정리하면 이 된다.
여기에 오차를 최소한으로 줄이기 위해 총 5번의 실험을 하여 각 측정치로 관성모멘트 값을 구해 평균을 낸 결과 주원반의 관성모멘트 을 얻었고 (이번 실험에서는 추걸이를 사용하지 않았기 때문에 추
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게 측정되었다.
원반의 직경에 따라 중심을 지나는 관성모멘트 측정실험에서, 회전시 원반이 받는 공기저항력이 커서 매회전시 각가속도가 현저히 줄어들기 때문에 각가속도를 1회만 측정하였고, 이 때문에 추의 질량을 변화시켜서 가급적
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1. 실험 목적
회전하는 강체의 회전축에 대한 관성코멘트를 역학적 에너지 보존법칙을 이용하여 실험적으로 구하고, 이론적으로 계산한 관성모멘트 값과 비교하고, 관성모멘트의 물리학적 개념을 이해한다.
2. 이론 요약
관성모멘트
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0^-4
1) 두 물체 사이의 거리가 r\'=20.8 일 때
·총 관성모멘트 :
→6.2x10^-3
·두 물체의 관성모멘트(실험) :
→5.6x10^-3
·두 물체의 관성모멘트(이론):
→1.73x10^-2
· 상대오차(%)
→67.6%
2)두 물체 사이의 거리가 r\'\'=8.8 일 때
·총 관성모멘트
→2.2x10^-3
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관성에 영향으로 로봇 동체 더 많이 진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을
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