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하나의 라즈베리 파이로 1)영상인식과 2)차량 제어 두 가지 모두를 수행하는 것은 성능 부족으로 인하여 영상 처리에 많은 Delay가 발생하였고 영상처리의 딜레이 때문에 정밀한 자율주행이 이루어지지 않았다. 따라서 총 2대의 라즈베리 파이
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자율주행 트랙터를 활용한 살포기 또는 드론으로 살포가 될 수 있을 것이다. 즉 병충해 해결 단일목적을 위해 적용된 개별 기술들은 영상센서, 네트워크, 영상처리, 빅데이터 분석, 인공지능기반 분석, 약제조합, 네비게이션, 자율 육상주행,
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자율주행차 특강: 완전자율주행을 위한 기술적, 법적 과제들」, ICT Convergence Korea.
-손동욱, 정보통신의 이해, 생능출판사, 1998
-윤종호, TCP/IP 및 윈도우 네트워킹 프로토콜, 교학사, 1999
-이병수 외 5명, 현대 통신의 이해 남승우, 도서출판 상학
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자율주행 산업분석 보고서』, ㈜비피기술거래, 2017
『미래지식재산 이슈분석 및 대응방안』, 차세대 지식재산 특별전문 위원회 KISTEP p.256, 2018
성빈 (2015). 빅데이터 업체 SNS 자료의 증거능력에 관한 연구, 사회과학연구, 22(1), pp. 7-26.
이정우(201
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처리 장치는 무인화 운행을 위한 자율주행의 기본이 되는 것으로서 영상정보를 받아들이고 받아들인 영상정보에서 필요한 정보를 추출하는 기술이다. CCD 카메라와 더불어 초음파 센서 및 레인지 필더 등의 여러 가지 센서를 사용하여 거리
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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영상의 값과 DCT, 양자화 출력
⇒ 앞서 얻은 8*8이 다음 소스의 입력으로 들어가게 되었다. 제일 비슷한 블록의 값들이 출력 되었으며, 이는 앞서 출력한 결과와 같음을 볼 수 있다. 또한 DCT된 영상값을 보면 저주파 즉 왼쪽 위의 모서리부분의
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영상처리”, 사이텍 미디어, 2003.
[9] 전자신문 표 및 그림목차
Ⅰ. 緖論
Ⅱ. MFC의 이해
Ⅱ-1. MFC의 Architecture
Ⅲ. 네트워크 프로그래밍 이해
Ⅲ-1. 네트워크 프로그래밍 기본개론
Ⅲ-2. 소켓 프로그래밍
Ⅲ-3. TCP/I
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영상 입력 장치로는 범용 USB PC CAM를 사용하였다.
영상 처리를 위해 사용한 영상의 크기는 320×240 크기의 칼라영상을 사용하였으며 초당 20프레임의 속도로 영상을 획득하였다.
실험 환경은 USB PC CAM이 모니터 위에 장착되어 있고 사용자는 모니
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자율주행 모형자동차 부문에 참여했습니다. openCV 영상처리로 차선인식과 신호등 인식에 사용하는 기법인 그래디언트, 라플라시안, 캐니 엣지 검출기 등에 관한 정보였습니다.
3-2 정보를 어떤 방법으로 수집, 분석, 활용하셨습니까?
정보를
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"완전 자율주행 구현을 위하여"
학부 시절 인간 시각의 인식률을 초월한 ResNet의 등장소식을 접하면서 영상인식 기술을 활용한 인공지능에 관심을 가졌습니다. 그중에서도 4차 산업혁명시대를 이끌 핵심은 기술이 바로 자율주행이라고 생각
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자율주행 알고리즘을 구성하기 위해 영상인식 기반 측위 기술과 상황이해 기술 구현에 주목하고 있습니다.아쉬운점 1 터널에서 주행하는 자동차 또는 실내 이동형 로봇의 경우 GPS 사용이 제한되어 실시간으로 위치를 파악하는 것이 어렵습
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자율주행 측면에서 기업이 추구하는 목표에 도달할 수 있게 함께 성장할 수 있는 직원이 되기 위해 노력하겠습니다.
Essay 4 지원 직무에 대해 본인이 이해한 내용을 서술하고, 본인이 해당 직무에 적합한 사유를 전공능력 측면에서 구체적으로
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자율주행 로봇 등 미래 사회에 필요한 혁신적인 로봇 기술 개발에 기여하고자 합니다. 학업을 마친 후에는 로봇 관련 기업에 취업하여 로봇 설계, 제어, 프로그래밍, 시험, 생산 등 다양한 분야에서 전문성을 발휘할 것입니다. 특히, 로봇 스타
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