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하나의 라즈베리 파이로 1)영상인식과 2)차량 제어 두 가지 모두를 수행하는 것은 성능 부족으로 인하여 영상 처리에 많은 Delay가 발생하였고 영상처리의 딜레이 때문에 정밀한 자율주행이 이루어지지 않았다. 따라서 총 2대의 라즈베리 파이
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자율주행 트랙터를 활용한 살포기 또는 드론으로 살포가 될 수 있을 것이다. 즉 병충해 해결 단일목적을 위해 적용된 개별 기술들은 영상센서, 네트워크, 영상처리, 빅데이터 분석, 인공지능기반 분석, 약제조합, 네비게이션, 자율 육상주행,
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자율주행차 특강: 완전자율주행을 위한 기술적, 법적 과제들」, ICT Convergence Korea.
-손동욱, 정보통신의 이해, 생능출판사, 1998
-윤종호, TCP/IP 및 윈도우 네트워킹 프로토콜, 교학사, 1999
-이병수 외 5명, 현대 통신의 이해 남승우, 도서출판 상학
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자율주행 산업분석 보고서』, ㈜비피기술거래, 2017
『미래지식재산 이슈분석 및 대응방안』, 차세대 지식재산 특별전문 위원회 KISTEP p.256, 2018
성빈 (2015). 빅데이터 업체 SNS 자료의 증거능력에 관한 연구, 사회과학연구, 22(1), pp. 7-26.
이정우(201
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처리 장치는 무인화 운행을 위한 자율주행의 기본이 되는 것으로서 영상정보를 받아들이고 받아들인 영상정보에서 필요한 정보를 추출하는 기술이다. CCD 카메라와 더불어 초음파 센서 및 레인지 필더 등의 여러 가지 센서를 사용하여 거리
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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주행하기
else if( (cm_center>=6)&&(cm_left<=4)&&(cm_right<=4) )
{
StopMove();
Front();
return;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////좌측면 장애물 피하기
else if(cm_left<4)
{
Right_turn(200);
Front();
return;
}
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영상은 컴퓨터 키보드로 구동하는 모습입니다.
또한 자율주행도 가능합니다.
압축파일에는 회로도, 소스파일들이 들어가 있습니다.
기타 문의는
http://cafe.naver.com/suwonlion
에 남겨주시면 답변 드리겠습니다. 이곳에 동작하는 동영상
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처리, 덧씌우기 등) 비용
비탈면 보수비용재해 및 훼손 시설의 보수비용
구조물 보수(교량, 터널, 암거, 배수관 등) 비용
안전시설 정비비기타 제설, 노면 청소비용 등
(4) 편 익
<표 2.9> 편 익 항 목
편익 구분
편익 항목
계량화방법
이용자
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처리를 하여 현장을 청결하게 한다.
중장비 및 장비의 폐유 수거 용기를 현장에 배치하여 둔다.
차량 운행시 비산 먼지 발생 억제를 위해 항상 상수차를 대기하여 비산을 억제
시킨다.
공사장비 D/T 운행은(20km/hr)이하로 주행하도록 한다.
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자율주행 모형자동차 부문에 참여했습니다. openCV 영상처리로 차선인식과 신호등 인식에 사용하는 기법인 그래디언트, 라플라시안, 캐니 엣지 검출기 등에 관한 정보였습니다.
3-2 정보를 어떤 방법으로 수집, 분석, 활용하셨습니까?
정보를
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"완전 자율주행 구현을 위하여"
학부 시절 인간 시각의 인식률을 초월한 ResNet의 등장소식을 접하면서 영상인식 기술을 활용한 인공지능에 관심을 가졌습니다. 그중에서도 4차 산업혁명시대를 이끌 핵심은 기술이 바로 자율주행이라고 생각
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자율주행 알고리즘을 구성하기 위해 영상인식 기반 측위 기술과 상황이해 기술 구현에 주목하고 있습니다.아쉬운점 1 터널에서 주행하는 자동차 또는 실내 이동형 로봇의 경우 GPS 사용이 제한되어 실시간으로 위치를 파악하는 것이 어렵습
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자율주행 측면에서 기업이 추구하는 목표에 도달할 수 있게 함께 성장할 수 있는 직원이 되기 위해 노력하겠습니다.
Essay 4 지원 직무에 대해 본인이 이해한 내용을 서술하고, 본인이 해당 직무에 적합한 사유를 전공능력 측면에서 구체적으로
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자율주행 로봇 등 미래 사회에 필요한 혁신적인 로봇 기술 개발에 기여하고자 합니다. 학업을 마친 후에는 로봇 관련 기업에 취업하여 로봇 설계, 제어, 프로그래밍, 시험, 생산 등 다양한 분야에서 전문성을 발휘할 것입니다. 특히, 로봇 스타
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