 |
마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규,
|
|
|
로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공저
성안당
2006 國文抄錄 ⅴ
제 1 장 소형 무인 탐사 로봇 1
1.1 서 론 1
1.2 목 표 1
1.1.1 시나리오 1
제 2 장 설계진행 3
2.1 연구 전 분석 3
2.1.1 적용 기술 및 방법 3
|
|
|
마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
|
|
|
로봇과 경호 ·································································································································11
3. 사이버 시스템과 경호 ·
|
|
|
기술은 아직 난항을 많이 격고 있다. 윤리적인 측면에서 많은 비판을 받고 있기 때문이다. 그러나 실용적인 측면에서 생체 강화 기술은 군에서 꼭 필요한 분야이다. 로봇 분야와 다르게 순수한 육체를 강화시키기에 이에 따른 유용성은 엄청
|
|
|
정보보호, 21C 9월호, 1999
임채호, “최근 해킹동향”, 시스템 보안의 최근 동향에 관한 세미나, 2000
조휘갑, “정보보호 환경과 정책 방향”, 한국정보보호센터, p.70~71, 2001
(주)한국트렌드마이크로, 내부자료, 2002
채창균, “디지털 경제의 암초
|
|
|
micro-controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에
|
|
|
정보를 연계활용하여 국가간 재난공동 대응체계를 발전시켜 나가야 할 것이다.(강길수, 2008)
◇ 유비쿼터스 소방안전 제도적 정비
유비쿼터스 기술의 핵심인 센서에 대한 수요는 점차 높아지고 있는데 지능형 로봇용 센서 및 차세대 PC용 센서
|
|
|
마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파 센서로 구성되어 있다. 주차 공간 파악을 위한 의사결정 과정은 아래와 같은 신호 전달을 통하여 (1)의 주차 시뮬레이션의 내용을 실행한다. 1. 서론
1.1 주제 선정 동기
1.2 연구목적
|
|
|
기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원 1. 서론
2. DC 모터
2.1 DC 모터의 개요
2.1.1 DC 모터의 구조 및 원리
2.1.1.1 고정자(Stator)
2.1.1.2 회전자(Rotor)
2.1.1.3 브러시(Brush)와 정
|
|
메뉴펼치기
