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실험 결과
3.1 RPM 정확도를 조사하고 높이기 위해 수행한 실험의 결과
3.1.1 위치 제어를 통한 offset 값 조절
3.1.2 실제 RPM 측정을 통한 정확도 조사
3.1.3 RS232 통신을 통한 데이터 송수신에서의 오차
3.1.4 모터 작동시 예상
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모터 계산식
4.3.1 기기계 사양과 요구 사항.
4.3.2 모터에 필요한 분해능.
4.3.3 운전 패턴 결정.
5. 토 의
5.1 실험결과에 대한 분석 및 견해, 문제점 미 해결방안
5.1.1 모터가 300RPM이상 제어되지 않는 이유
5.1.2 모
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times 10^-5 times 9.6 times 10^-3~~~~~~~~~~~~~~~```
#=2.88 times 10^-8 ``[N cdot m cdot sec^2 /rad]~~~~~
* 브레이크의 증가와 전압과의 관계
* 브레이크의 감소와 전압과의 관계 1. 실험의 방법 및 절차
2. 실험의 결과값 및 Analysis
3. 과제(Assignment)
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실험” 대한건축학회 학술발표논문집 제24권 제2호
주현태, 김경훈, 김경환, 김재준 “건설현장에서 RFID 기술의 적용성에 관한 연구”
배기선, 이성복(2007) “건설분야에서의 RFID/USN의 활용현황” 대한건축학회 학술발표대회 논문집 제27권
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실험을 마치고 보고서를 작성하면서 DC모터의 작동원리 및 모터의 종류, 센서 의 종류, PID제어등을 알 수 있게 되었다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converter
6. Sensor
Ⅱ. 결과 보고서
1. 시간 응
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