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작품에서는 유저가 패스워드 입력 확인과 잠금 기능을 명령할 수 있도록 스위치를 장치했다. 소스의 [404번]에서 키입력을 받을 때는 MCU의 내부 Pull-up 저항을 이용한 키 입력 방식을 사용했다.
때문에 DDRx레지스터로 스위치 입력핀을 입력모드
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Ⅰ. 목 표
본 작품은 사용자가 컴퓨터를 사용한 시간을 측정하고 표시하는 타이머다. 컴퓨터에 전원이 들어올 때부터 타이머의 시간이 00:00:00(시:분:초)부터 최대 59:59:59 까지 카운팅 되도록 설계한다. 그리고 1시간 간격마다 부저음을 울려
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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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1.서론
1.1 졸업작품 제목
위치제어를 이용한 지하철 자동화 시스템
1.2 연구 동기
현대사회에서 가장 많이 타고 다니는 것이 아마도 지하철일 것이다. 그러나 가장 많은 적자를 기록하고 있는 것도 아마도 지하철일듯 싶다.
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['[AVR] 초음파 신장 측정기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
초음파 신장 측정기는 초음파 거리센서를 이용하여 사람의 키를 측정할 수 있는 작품이다. 시중에도 초음파 원리를 이용하여 보다 간편하게 신장을 측정할 수 있는 제품이 있다.
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작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할 사항 -----------------
4.2 다른 idea -----------------
5. 참고문헌 -----------------
6. 졸업작품 후기 -----------------
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이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고 사이트 37
6. 졸업작품 후기 37
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AVR 마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진
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작품을 완성했습니다. 프로젝트를 하면서 남의 지식만을 수동적으로 배우기보다는 능동적으로 창의적으로 일 하는 방법을 배웠습니다. 입사 후 항상 주위를 둘러보며 창의적인 아이디어로 변화시킬 것이며 어려움이 있더라도 계속 도전하며
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