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궤적 1. Filter 설계 및 Noise 제거
1-1. Longitudinal / Lateral acceleration filtering
1-2. Low-pass filter를 선택한 이유/특징
2. 차량용 Radar Sensor
2-1. Radar Sensor의 원리
2-2. 밀리파 웨이브 센서
2-3. 레이저 레이더
3. 차량궤적 그리기
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시대의 기반 기술이자 멀티미디어의 핵심으로 떠오른 3차원은 텔레매틱스(Telematics), 위치기반서비스(LBS: Location based Service), 지능형 교통시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems)과 USN(Ubiquitous Sensor Network)등과 연계되어 더울 발전하고 있다.
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센서로 돌아오기 까지의 시간을 측정해 센서로부터 주변 물체까지의 거리를 측정한다. 1회 회전하는 동안 얼마만큼 쪼개서 스캔이 가능한 지에 따라 채널 단위로 나누어지는데, 마치 CT가 X-ray 를 채널단위로 나누어 슬라이스를 형성하는 것처
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센서, 카메라, 레이더, 리다(LiDAR), GPS 등으로 구성된 시스템을 이용하여 주행환경을 인식하고, 인공지능 알고리즘을 통해 판단하고 제어한다. 이러한 기술은 현재 급격하게 발전하고 있으며, 무인자동차가 보다 안전하고 효율적으로 운행될
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센서
(2) 카메라 센서는 ADAS
(3) 레이더(RADAR) 센서
(4) 라이더(LiDAR) 센서
(5) 센서 융합 기술
2. 자율주행 자동차를 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술
1) RSU(fixed Roadside Unit)
2) mRSU(mobile Roadside Unit)
3) V2X 통신
① DSRC/WAVE
② C-V2X
4) C-ITS
5) Web
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센서를 통해 적용된다. ADAS는 자동차에 스테레오 카메라, 레이더, 라이다(Lidar) 등을 장착하여 주행 중 외부환경을 감지, 운전자에게 주변차량 접근이나 교통신호 변화 등을 알려준다. 이병윤(2016). 국내외 자율주행자동차 기술개발 동향과 전
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LiDAR, 레이다, 카메라 등의 여러 센서들을 선택적으로 활용하여 피해서 비행할 수 있게 되었다. 여기에 스테레오카메라 기술, optical flow 기술, 특징점 추적 기술들을 이용한다. 환경을 인지하고 이 데이터로 지도를 스스로 만들 수 있다. 이를 SL
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LIDAR, Camera, GPS, 관성센서 등의 다양한 센서들이 복합적으로 사용되고 있는 추세이며, 이들 센서의 융합 또한 중요한 연구 분야이다.
참고문헌
유비쿼터스 개론 (방송대 출판원)
진황수(2012), 무인자동차개발기술 및 동향, 정보통신산업진흥원.
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센서 네트워크를 이용한 적조 모니터링 시스템의 설계 및 구현, 한국항해항만학회, 2007
김무홍 외 1명, 우리나라 연안침식 모니터링의 현황 및 향후계획 상, 한국항만협회, 2005
서규우 외 1명, 인터넷을 이용한 실시간 해양항만 환경모니터링
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1.1 차량기반 멀티센서 측량시스템이란?
차량기반 멀티센서 측량시스템
위치측위기술(GPS), 관성측량기술(INS), 3차원 레이저측량기술(LiDAR), 사진측량기술로 구현된 다양한 센서들을 통합하여 차량에 탑재하고, 차량의 운행과 함께 도로 주변
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