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온도제어를 하면서 처음 접해보는 장치를 가지고 실험을 할려니 많이 헤맸었다. 그림만 보고 장치를 연결하는데 어려움이 있었으나 조교님이 많이 도와주셔서 실험이 진행 될수록 별다른 어려움은 없었다. 여기서 나오는 제어기들은 공정제
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실험목적
간단한 온도제어를 model화 시켜 주어진 조건에 따른 응답실험을 보며 P-control, PI-control과 PD-control을 비교하고 최적의 제어조건을 찾는다.
이론 및 원리
온도제어
: 증기온도, 중유의 가열온도, 온수 온도 등을 적정한 범위로 제어
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온도제어시스템을 제시해 보아라.
일반적으로 hysteresis를 가지는 계는 overlap을 필요로 하게 되는데 예를 들어 저항 온도계나 바이메탈 온도계 등 온도를 제어하는 계에 대해서 필요로 하게 된다.
(3) overlap이 필요 없는 예를 들어보라.
on-off 제
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);
dena=conv(deng,[0.1 1.5]); <==D2(s)=
[numa1,dena1]=cloop(numa,dena);
t=0:0.01:20;
step(numa1,dena1,t);
※온도제어시스템에 대한 뒤짐보상기 설계(K=3)
KG(s)=
KG
KGD
KG
KGD
numg=3;
den2=conv([1 0.5],[1 1]);
deng=conv(den2,[1 2]);
sysg=tf(numg,deng);
bode(sysg);
hold on
numg=3;
den2=conv([1 0.5],[1
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없음
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온도에서 수분이 증발하며 증발잠열 증발잠열을 뺏어 가는 원리를 이용한다.
참고문헌
곽영훈 외 4명 - 냉각수 온도제어를 통한 에너지 절감 잠재량 분석, 대한설비공학회, 2011
김용규 - 열전대의 개발역사 및 연구현황, 한국표준과학연구원, 1
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제어를 하기 위해서 알고 있는 이론적 지식보다 더 많은 양의 지식을 알 수 있어서 좋은 실험이 되었다. PID 지식 이외에 회로 관련 지식 등 실무 담당에서 필요한 지식들을 더 공부 해야 한다는 것을 실험을 통해 알 수 있었다. Co-work으로 하는
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제어가 가능하다는 문제점이 있다. 또한 전화 및 무선 통신을 이용한 원격 측정 및 제어 방법도 현재 사용되고 있지만 여러 가지 한계가 있다.
본 논문에서는 인터넷을 이용한 저가의 원격 온도 감시 시스템을 구현했다. 본 시스템의 특징은
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온도 조절기 본 실험에서는 이 장치의 기능중 온도 신호 증폭 기능만을 사용하는데, 열전쌍에서 생성되는 E의 값을 수 V의 DC 전압신호로 증폭하는 기능을 수행한다.
3) 계측 제어용 컴퓨터
온도 조절기에서 출력되는 전압 E는 A/D 변환기를 거
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게 제어량을 주는 방식이라면 적분동작제어는 오차를 적분하여
제어량에 더해주는 방식이고 이 두 방법을 더하여 사용하는 것이라고 할 수 있다. 때문에 실험에서
나타난 것처럼 비례동작제어보다 설정값과의 오차가 줄어듦을 알 수 있다.
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