자동제어(온도제어시스템,매틀랩)

소개글

자동제어(온도제어시스템,매틀랩)에 대한 보고서 자료입니다.

목차

※온도제어시스템에 대한 앞섬보상기(K=9)

※앞섬보상 설계에 대한 계단 응답

※온도제어시스템에 대한 뒤짐보상기 설계(K=3)

※뒤짐 보상설계의 계단응답

본문내용

);
dena=conv(deng,[0.1 1.5]); <==D2(s)=
[numa1,dena1]=cloop(numa,dena);
t=0:0.01:20;
step(numa1,dena1,t);
※온도제어시스템에 대한 뒤짐보상기 설계(K=3)
KG(s)=
KG
KGD
KG
KGD
numg=3;
den2=conv([1 0.5],[1 1]);
deng=conv(den2,[1 2]);
sysg=tf(numg,deng);
bode(sysg);
hold on
numg=3;
den2=conv([1 0.5],[1 1]);
deng=conv(den2,[1 2]);
numa=conv(numg,[1 1/5]); <==D(s)=
dena=conv(deng,[1 1/15]);
sysg=tf(numa,dena);
bode(sysg);
※뒤짐 보상설계의 계단응답
numg=3;
den2=conv([1 0.5],[1 1]);
deng=conv(den2,[1 2]);
numa=conv(numg,[1 1/5]);
dena=conv(deng,[1 1/15]); <==D(s)=
[numa1,dena1]=cloop(numa,dena);
t=0:0.01:20;
step(numa1,dena1,t);

키워드

자동제어,   온도제어,   시스템,   보상,   매틀랩,   실험,   컨트롤,   계단